判斷是否已 經(jīng)開球 ：讀取當(dāng)前時(shí) 刻搏擊球被有效擊打的次數(shù)i的 值 ，判斷 i是否大于1 ， 若是，則判定此時(shí)已經(jīng)開球，否則判定此時(shí)正在開球或未開球，結(jié)束；

　　判斷 是否為 屈膝疊腿接球 ：讀取此次 擊打 與上一次 有效 擊打之間的 拉 力數(shù) 據(jù) ，構(gòu)成集 合A ，統(tǒng)計(jì)集合A中值為0的 拉 力數(shù)據(jù)個(gè)數(shù) ，即搏擊球擺蕩靜止?fàn)顟B(tài)次數(shù) ，用變量m表示 ；判斷 變量m是否小于2 ，若是 ，則判定此時(shí)為搏擊 訓(xùn)練 屈膝疊腿接球 ，搏擊球被有效擊打的次數(shù)i ＝i1，否則判定此時(shí)不是屈膝疊腿接球。

　　6 .一種智能搏擊球訓(xùn)練屈膝疊腿接球識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于包括： 壓力傳感器與拉力傳感器； 計(jì)算機(jī)； 以及 一個(gè)或多個(gè)程序 ，其中所述一個(gè)或多個(gè)程序被存儲(chǔ)在所述計(jì)算機(jī)的 存儲(chǔ)器中 ，并且被 配置成由所述計(jì)算機(jī)的處理器執(zhí)行，所述程序包括：

　　采集搏擊球受 力數(shù) 據(jù)模塊 ：獲取壓 力傳感 器 與拉 力傳感 器檢 測的 壓 力數(shù) 據(jù)與拉 力數(shù) 據(jù)，壓力值用變量fn表示，壓力方向用向量 表示，壓力作用面積用變量sn表示，拉力值用

　　本發(fā)明公開了一種智能搏擊球訓(xùn)練屈膝疊 腿接球識(shí)別方法 及系統(tǒng) 。其方法包括步驟 ：采集 搏擊球受力數(shù)據(jù)、識(shí)別搏擊球是否被有效擊打、 判斷 是 否為 屈膝疊腿擊球 、判斷 是 否已 經(jīng)開球 、 判斷是否為屈膝疊腿接球。本發(fā)明的方法及系統(tǒng) 解決了不能識(shí)別屈膝疊腿接球的技術(shù)問題。

　　識(shí)別搏擊球是否被有效擊打模塊 ：判斷 壓力值fn是否大于事先設(shè)置的 有效擊球壓力閾 值F且壓力作 用面積sn是否大于事先設(shè)置的 有效擊球壓力作 用面積閾值S ，若是 ，則判定當(dāng) 前時(shí)刻搏擊球被有效擊打；否則判定當(dāng)前時(shí)刻搏擊球沒有被有效擊打，結(jié)束；

　　4 .根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能搏擊球訓(xùn)練屈膝疊腿接球識(shí)別方法，其特征在于，所述事 先設(shè)置的 有效擊球壓力閾值F大于搏擊球被輕微碰觸的 壓力值 ，所述有效擊球壓力作 用面 積閾 值 S大 于搏 擊 球 被 外界 物體 碰 撞的 壓 力作 用面 積 ；所 述 壓 力方向 與拉 力方向的 夾 角

　　5 .根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能搏擊球訓(xùn)練屈膝疊腿接球識(shí)別方法，其特征在于，所述擺 蕩臨界靜止?fàn)顟B(tài)是指搏擊球在擺蕩到最高點(diǎn)時(shí)所處的瞬間靜止?fàn)顟B(tài)，該狀態(tài)下搏擊球所受 拉力值為0。

　　2 .根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能搏擊球訓(xùn)練屈膝疊腿接球識(shí)別方法，其特征在于，還包括 步驟 ：提示成功屈膝疊腿接球 ，當(dāng)搏擊球 訓(xùn)練 屈膝疊腿接球時(shí) ，采 用語音、振動(dòng)或顯示的方 式提示用戶成功屈膝疊腿接球。

　　3 .根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能搏擊球訓(xùn)練屈膝疊腿接球識(shí)別方法，其特征在于，所述壓 力傳感器與拉力傳感器部署于搏擊球上，分別檢測搏擊球被擊打的壓力數(shù)據(jù)和檢測搏擊球 被彈性繩牽引的拉力數(shù)據(jù)；所述壓力傳感器優(yōu)選柔性薄膜壓力傳感器并部署于搏擊球內(nèi)表 面或外表面。

　　1 .一種智能搏擊球訓(xùn)練屈膝疊腿接球識(shí)別方法，其特征在于包括以下步驟： 采集搏擊球受力數(shù)據(jù)：獲取壓力傳感器與拉力傳感器檢測的壓力數(shù)據(jù)與拉力數(shù)據(jù)，壓

　　力值用變量fn表示，壓力方向用向量 表示，壓力作用面積用變量sn表示，拉力值用變量

　　7 .根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能搏擊球訓(xùn)練屈膝疊腿接球識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，還包括 提示成功屈膝疊腿接球模塊 ：當(dāng)搏擊球訓(xùn)練屈膝疊腿接球時(shí) ，采 用語音、振動(dòng)或顯示的方式 提示用戶成功屈膝疊腿接球。

　　8 .根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能搏擊球訓(xùn)練屈膝疊腿接球識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述壓 力傳感器與拉力傳感器部署于搏擊球上，分別檢測搏擊球被擊打的壓力數(shù)據(jù)和檢測搏擊球 被彈性繩牽引的拉力數(shù)據(jù)；所述壓力傳感器優(yōu)選柔性薄膜壓力傳感器并部署于搏擊球內(nèi)表 面或外表面。

　　(71)申請人 杭州乾博科技有限公司 地址 310052 浙江省杭州市濱江區(qū)信誠路 572號(hào)浙江科技大市場A302

　　識(shí)別搏擊球是否被有效擊打：判斷壓力值fn是否大于事先設(shè)置的有效擊球壓力閾值F且 壓力作用面積sn是否大于事先設(shè)置的有效擊球壓力作用面積閾值S，若是，則判定當(dāng)前時(shí)刻 搏擊球被有效擊打；否則判定當(dāng)前時(shí)刻搏擊球沒有被有效擊打，結(jié)束；

　　判斷是否為屈膝疊腿擊球：計(jì)算壓力方向與拉力方向的夾角 判斷壓力與拉力方向

　　判斷是否為屈膝疊腿擊球模塊：計(jì)算壓力方向與拉力方向的夾角 判斷壓力與拉力

　　方向的夾角 是否小于事先設(shè)置的屈膝疊腿擊球斜角閾值 若是，則判定此時(shí)為屈膝疊 腿擊球，否則判定此時(shí)不是屈膝疊腿擊球，結(jié)束；

　　判斷 是否已 經(jīng)開球模塊 ：讀取當(dāng)前時(shí) 刻搏擊球被有效擊打的次數(shù)i的 值 ，判斷 i是否大 于1，若是，則判定此時(shí)已經(jīng)開球，否則判定此時(shí)正在開球或未開球，結(jié)束；

　　判斷 是否為 屈膝疊腿接球模塊 ：讀取此次 擊打 與上一次 有效 擊打之Leabharlann Baidu的 拉 力數(shù) 據(jù) ，構(gòu) 成集合A ，統(tǒng)計(jì)集合A中值為0的拉 力數(shù)據(jù)個(gè)數(shù) ，即搏擊球擺蕩靜止?fàn)顟B(tài)次數(shù) ，用變量m表示 ； 判斷變量m是否小于2，若是，則判定此時(shí)為搏擊訓(xùn)練屈膝疊腿接球，搏擊球被有效擊打的次 數(shù)i＝i1，否則判定此時(shí)不是屈膝疊腿接球。MK體育官方網(wǎng)站