8 .根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能搏擊球訓(xùn)練直拳接球識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力傳 感器與拉力傳感器部署于搏擊球上，分別檢測(cè)搏擊球被擊打的壓力數(shù)據(jù)和檢測(cè)搏擊球被彈 性繩牽引的拉力數(shù)據(jù)；所述壓力傳感器優(yōu)選柔性薄膜壓力傳感器并部署于搏擊球內(nèi)表面或 外表面。

　　識(shí)別搏擊球是否被有效擊打：判斷壓力值fn是否大于事先設(shè)置的有效擊球壓力閾值F且 壓力作用面積sn是否大于事先設(shè)置的有效擊球壓力作用面積閾值S，若是，則判定當(dāng)前時(shí)刻 搏擊球被有效擊打；否則判定當(dāng)前時(shí)刻搏擊球沒有被有效擊打，結(jié)束；

　　判斷是否為直拳擊球：計(jì)算壓力方向與拉力方向的夾角 判斷壓力方向與拉力方向

　　9 .根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能搏擊球訓(xùn)練直拳接球識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述事先設(shè) 置的 有效擊球壓力閾值F大于搏擊球被輕微碰觸的 壓力值 ，所述有效擊球壓力作 用面積閾 值 S大 于 搏 擊 球 被 外界 物 體 碰 撞的 壓 力 作 用面 積 ；所 述 壓 力方向 與拉 力方向 的 夾 角

　　4 .根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能搏擊球訓(xùn)練直拳接球識(shí)別方法，其特征在于，所述事先設(shè) 置的 有效擊球壓力閾值F大于搏擊球被輕微碰觸的 壓力值 ，所述有效擊球壓力作 用面積閾 值 S大 于 搏 擊 球 被 外界 物 體 碰 撞的 壓 力 作 用面 積 ；所 述 壓 力方向 與拉 力方向 的 夾 角

　　5 .根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能搏擊球訓(xùn)練直拳接球識(shí)別方法，其特征在于，所述擺蕩臨 界靜止?fàn)顟B(tài)是指搏擊球在擺蕩到最高點(diǎn)時(shí)所處的瞬間靜止?fàn)顟B(tài)，該狀態(tài)下搏擊球所受拉力 值為0。

　　判斷是否為直拳擊球模塊：計(jì)算壓力方向與拉力方向的夾角 判斷壓力方向與拉力

　　方向的夾角 與90 °的偏離值是否小于事先設(shè)置的直拳擊球角度偏離閾值 若是，則判 定此時(shí)為直拳擊球，否則判定此時(shí)不是直拳擊球，結(jié)束；

　　判斷 是否已 經(jīng)開球模塊 ：讀取當(dāng)前時(shí) 刻搏擊球被有效擊打的次數(shù)i的 值 ，判斷 i是否大 于1，若是，則判定此時(shí)已經(jīng)開球，否則判定此時(shí)正在開球或未開球，結(jié)束；

　　判斷 是否為直拳接球模塊 ：讀取此次 擊打 與上一次 有效 擊打之間的 拉 力數(shù) 據(jù) ，構(gòu)成集 合A ，統(tǒng)計(jì)集合A中值為0的 拉 力數(shù)據(jù)個(gè)數(shù) ，即搏擊球擺蕩?kù)o止?fàn)顟B(tài)次數(shù) ，用變量m表示 ；判斷 變量m是否小于2 ，若是 ，則判定此時(shí)為搏擊 訓(xùn)練直拳接球 ，搏擊球被有效擊打的次數(shù)i＝i 1，否則判定此時(shí)不是直拳接球。

　　本發(fā)明公開了一種智能搏擊球訓(xùn)練直拳接 球識(shí)別方法及系統(tǒng) 。其方法包括步驟 ：采集搏擊 球受力數(shù)據(jù)、識(shí)別搏擊球是否被有效擊打、判斷 是 否為直 拳擊球 、判斷 是否已 經(jīng)開球 、判斷 是 否 為直拳接球。本發(fā)明的方法及系統(tǒng)解決了不能識(shí) 別直拳接球的技術(shù)問題。

　　2 .根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能搏擊球訓(xùn)練直拳接球識(shí)別方法，其特征在于，還包括步 驟 ：提示成功直拳接球 ，當(dāng)搏擊球 訓(xùn)練直拳接球時(shí) ，MK體育官網(wǎng)入口采 用語(yǔ)音、振動(dòng)或顯示的方式提示 用戶 成功直拳接球。

　　3 .根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能搏擊球訓(xùn)練直拳接球識(shí)別方法，其特征在于，所述壓力傳 感器與拉力傳感器部署于搏擊球上，分別檢測(cè)搏擊球被擊打的壓力數(shù)據(jù)和檢測(cè)搏擊球被彈 性繩牽引的拉力數(shù)據(jù)；所述壓力傳感器優(yōu)選柔性薄膜壓力傳感器并部署于搏擊球內(nèi)表面或 外表面。

　　(71)申請(qǐng)人 杭州乾博科技有限公司 地址 310052 浙江省杭州市濱江區(qū)信誠(chéng)路 572號(hào)浙江科技大市場(chǎng)A302

　　識(shí)別搏擊球是否被有效擊打模塊 ：判斷 壓力值fn是否大于事先設(shè)置的 有效擊球壓力閾 值F且壓力作 用面積sn是否大于事先設(shè)置的 有效擊球壓力作 用面積閾值S ，若是 ，則判定當(dāng) 前時(shí)刻搏擊球被有效擊打；否則判定當(dāng)前時(shí)刻搏擊球沒有被有效擊打，結(jié)束；

　　6 .一種智能搏擊球訓(xùn)練直拳接球識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于包括： 壓力傳感器與拉力傳感器； 計(jì)算機(jī)； 以及 一個(gè)或多個(gè)程序 ，其中所述一個(gè)或多個(gè)程序被存儲(chǔ)在所述計(jì)算機(jī)的 存儲(chǔ)器中 ，并且被 配置成由所述計(jì)算機(jī)的處理器執(zhí)行，所述程序包括：

　　采集搏擊球受力數(shù)據(jù)模塊：獲取壓力傳感器與拉力傳感器定時(shí)檢測(cè)的壓力數(shù)據(jù)與拉力 數(shù)據(jù)，壓力值用變量fn表示，壓力方向用向量 表示，壓力作用面積用變量sn表示，拉力值

　　的夾角 與90 °的偏離值是否小于事先設(shè)置的直拳擊球角度偏離閾值 若是，則判定此 時(shí)為直拳擊球，否則判定此時(shí)不是直拳擊球，結(jié)束；

　　判斷是否已 經(jīng)開球 ：讀取當(dāng)前時(shí) 刻搏擊球被有效擊打的次數(shù)i的 值 ，判斷 i是否大于1 ， 若是，則判定此時(shí)已經(jīng)開球，否則判定此時(shí)正在開球或未開球，結(jié)束；

　　判斷 是否為直拳接球 ：讀取此次 擊打 與上一次 有效擊打之間的 拉 力數(shù) 據(jù) ，構(gòu)成集合A ， 統(tǒng)計(jì)集合A中值為0的拉力數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)，即搏擊球擺蕩?kù)o止?fàn)顟B(tài)次數(shù)，用變量m表示；判斷變量m 是否小于2，若是，則判定此時(shí)為搏擊訓(xùn)練直拳接球，搏擊球被有效擊打的次數(shù)i＝i1，否則 判定此時(shí)不是直拳接球。

　　1 .一種智能搏擊球訓(xùn)練直拳接球識(shí)別方法，其特征在于包括以下步驟： 采集 搏 擊 球受 力數(shù) 據(jù) ：獲 取 壓 力傳感 器 與拉 力傳感 器 定時(shí) 檢 測(cè)的 壓 力數(shù) 據(jù) 與拉 力數(shù) 據(jù)，壓力值用變量fn表示，壓力方向用向量 表示，壓力作用面積用變量sn表示，拉力值用