本發(fā)明公開了一種自動裝球和發(fā)球功能排球訓練系統(tǒng)，包括機體，所述機體內(nèi)設有開口向上的彈出腔，且所述機體的右側(cè)面內(nèi)設有開口向后且向上貫通的缺口，所述缺口的左側(cè)面為斜面，所述機體內(nèi)上下滑動連接有承載板，所述承載板能夠承載排球，所述缺口的前側(cè)面上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，本發(fā)明能夠模擬真實比賽中先墊球，再扣球的流程，使得受訓者具有適當?shù)姆磻獣r間，并使得訓練更加接近實際；本發(fā)明能夠改變排球的拍擊角度與拍擊高度，具有較好的隨機性，提高了訓練效果；本發(fā)明能夠一次性放入多個排球，且本發(fā)明在發(fā)射一個位于彈出腔內(nèi)的排球后能夠
(19)國家知識產(chǎn)權(quán)局 (12)發(fā)明專利申請 (10)申請公布號 CN 114653035 A (43)申請公布日 2022.06.24 (21)申請?zhí)?7.3 (22)申請日 2022.02.15 (71)申請人 廖樹樹 地址 230000 安徽省合肥市蜀山區(qū)紫云路 1288號 (72)發(fā)明人 廖樹樹 (51)Int.Cl. A63B 69/00 (2006.01) A63B 69/40 (2006.01) 權(quán)利要求書2頁 說明書5頁 附圖4頁 (54)發(fā)明名稱 一種自動裝球和發(fā)球功能排球訓練系統(tǒng) (57)摘要 本發(fā)明公開了一種自動裝球和發(fā)球功能排 球訓練系統(tǒng)，包括機體，所述機體內(nèi)設有開口向 上的彈出腔，且所述機體的右側(cè)面內(nèi)設有開口向 后且向上貫通的缺口，所述缺口的左側(cè)面為斜 面，所述機體內(nèi)上下滑動連接有承載板，所述承 載板能夠承載排球，所述缺口的前側(cè)面上轉(zhuǎn)動連 接有轉(zhuǎn)軸，本發(fā)明能夠模擬真實比賽中先墊球， 再扣球的流程，使得受訓者具有適當?shù)姆磻獣r 間，并使得訓練更加接近實際；本發(fā)明能夠改變 排球的拍擊角度與拍擊高度，具有較好的隨機 性，提高了訓練效果；本發(fā)明能夠一次性放入多 個排球，且本發(fā)明在發(fā)射一個位于彈出腔內(nèi)的排 A 球后能夠自動進行裝填，使得訓練過程更加連 5 貫，減少了頻繁裝球所耗的時間。 3 0 3 5 6 4 1 1 N C CN 114653035 A 權(quán)利要求書 1/2頁 1.一種自動裝球和發(fā)球功能排球訓練系統(tǒng)，包括機體(11)，其特征在于：所述機體(11) 內(nèi)設有開口向上的彈出腔(12)，且所述機體(11)的右側(cè)面內(nèi)設有開口向后且向上貫通的缺 口(13)，所述缺口(13)的左側(cè)面為斜面，所述機體(11)內(nèi)上下滑動連接有承載板(14)，所述 承載板(14)能夠承載排球，所述缺口(13)的前側(cè)面上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸(16)，所述機體(11) 內(nèi)還設有氣腔(18)，所述氣腔(18)的右側(cè)面內(nèi)設有向右貫通的通孔(19)，所述機體(11)的 右側(cè)面固設有電機(20)，所述電機(20)的左側(cè)面安裝有延伸至所述氣腔(18)內(nèi)的主軸 (21)，所述機體(11)內(nèi)設有由所述主軸(21)驅(qū)動的帶動機構(gòu)(22)，所述帶動機構(gòu)(22)能夠 先使所述承載板(14)上下運動，再使得所述轉(zhuǎn)軸(16)發(fā)生轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)軸(16)的后端固設 有連接板(17)，所述連接板(17)的前側(cè)面固設有固定塊(27)，所述固定塊(27)的右側(cè)面轉(zhuǎn) 動連接有承載軸(28)，且所述承載軸(28)上固設有拍擊板(29)，所述連接板(17)內(nèi)設有能 夠帶動所述拍擊板(29)擺動的調(diào)控機構(gòu)(30)，所述機體(11)內(nèi)設有開口向上的儲球腔 (31)，所述儲球腔(31)的前側(cè)面內(nèi)設有與所述彈出腔(12)連通的斜滑道(32)，所述儲球腔 (31)的后側(cè)面內(nèi)還設有頂出槽(33)，所述頂出槽(33)內(nèi)前后滑動連接有頂出塊(34)，且所 述機體(11)內(nèi)設有控制機構(gòu)(35)，當所述承載板(14)向下運動時能夠通過所述頂出塊(34) 帶動所述頂出塊(34)前后運動。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝球和發(fā)球功能排球訓練系統(tǒng)，其特征在于：所述帶 動機構(gòu)(22)包括設于所述主軸(21)左側(cè)面內(nèi)的螺紋槽，所述氣腔(18)內(nèi)左右滑動連接有活 塞(36)，所述活塞(36)的右側(cè)面固設有延伸至所述螺紋槽內(nèi)的螺紋軸，所述彈出腔(12)和 所述缺口(13)的下側(cè)面內(nèi)各設有一個滑腔(37)，所述滑腔(37)與所述氣腔(18)連通，所述 承載板(14)的下側(cè)面上固設有延伸至一個所述滑腔(37)內(nèi)的一號活塞桿(38)，所述缺口 (13)的右側(cè)面固設有安裝板，所述安裝板的左側(cè)面固滑動連接有一號齒條(39)，所述一號 齒條(39)的下側(cè)面固設有延伸至另一個所述滑腔(37)內(nèi)的二號活塞桿(40)，所述缺口(13) 的前側(cè)面轉(zhuǎn)動連接有中空的環(huán)套(41)，所述環(huán)套(41)的內(nèi)側(cè)面通過卷簧(42)連接于所述轉(zhuǎn) 軸(16)，且所述環(huán)套(41)的外側(cè)面上設有與所述一號齒條(39)嚙合的一號齒輪，所述彈出 腔(12)的右側(cè)面與所述缺口(13)的下側(cè)面上分別設有一號控制器(51)和二號控制器(52)， 所述氣腔(18)的側(cè)面內(nèi)設有氣壓傳感器(64)。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動裝球和發(fā)球功能排球訓練系統(tǒng)，其特征在于：所述一 號控制器(51)和所述二號控制器(52)都包括殼體(43)，所述殼體內(nèi)設有向外貫通的殼腔， 所述殼腔的側(cè)面通過二號彈簧連接有卡塊(44)，所述殼腔的側(cè)面上還固設有作用于所述卡 塊(44)的一號電磁鐵(45)。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝球和發(fā)球功能排球訓練系統(tǒng)，其特征在于：所述調(diào) 控機構(gòu)(30)包括設于所述連接板(17)內(nèi)開口向前的控制槽(23)，所述控制槽(23)的上側(cè)面 內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有延伸至所述連接板(17)下側(cè)的一號往復絲杠(24)，且所述控制槽(23)內(nèi)設有 與所述一號往復絲杠(24)連接的絲杠板(25)，所述絲杠板(25)的前側(cè)面鉸接有兩個夾持板 (26)，所述夾持板(26)之間通過一號彈簧進行連接，所述拍擊板(29)的后端延伸至所述控 制槽(23)內(nèi)并被兩個所述夾持板(26)所夾持。 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動裝球和發(fā)球功能排球訓練系統(tǒng)，其特征在于：所述一 號往復絲杠(24)的下端固設有上配合板(46)，所述通孔(19)的側(cè)面內(nèi)設有向上貫通至所述 缺口(13)內(nèi)的通槽(47)，所述通槽(47)的側(cè)面通過安裝架安裝有帶動軸(48)，所述帶動軸 2 2 CN 114653035 A 權(quán)利要求書 2/2頁 (48)通過一號錐齒輪組(49)與所述主軸(21)連接，且所述帶動軸(48)的上端固設有下配合 板(50)。 6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝球和發(fā)球功能排球訓練系統(tǒng)，其特征在于：所述控 制機構(gòu)(35)包括設于所述機體(11)內(nèi)的連接腔(53)，所述連接腔(53)連通于所述彈出腔 (12)的下側(cè)面和所述頂出槽(33)的下側(cè)面，所述承載板(14)的下側(cè)面固設有延伸至所述連 接腔(53)內(nèi)的二號齒條(54)，所述連接腔(53)的前后側(cè)面內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有連接軸(55)，所述 連接軸(55)上設有棘盤(59)，且所述棘盤(59)的側(cè)面上設有與所述二號齒條(54)嚙合的二 號齒輪，所述頂出槽(33)的右側(cè)面內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有二號往復絲杠(57)，所述頂出塊(34)的下 側(cè)面固設有與所述二號往復絲杠(57)連接的絲杠塊，所述二號往復絲杠(57)通過同步帶 (58)與所述連接軸(55)連接。 7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝球和發(fā)球功能排球訓練系統(tǒng)，其特征在于：所述機 體(11)的上側(cè)面安裝有波紋管(60)，所述波紋管(60)的上端設有中空的套板(61)，所述機 體(11)的上側(cè)面內(nèi)設有螺紋孔，所述套板(61)內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有與所述螺紋孔螺紋連接的升降 軸(62)，所述升降軸(62)的上端固設有手控盤(63)。 3 3 CN 114653035 A 說明書 1/5頁 一種自動裝球和發(fā)球功能排球訓練系統(tǒng) 技術(shù)領(lǐng)域 [0001] 本發(fā)明涉及排球訓練技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動裝球和發(fā)球功能排球訓練系 統(tǒng)。 背景技術(shù) [0002] 目前市面上的排球訓練機一般包括一個套筒和一個彈出機構(gòu)，且由彈出機構(gòu)將位 于套筒內(nèi)的排球彈出，以模擬對方球員擊球，從而達到訓練效果。 [0003] 但是目前市面上的該種設備一般需要人工對排球進行裝填，且一般無法做到隨機 方向的出球，若排球的落點一直重復，則必然會影響訓練效果，并且此種出球的方法難以使 得受訓者提前感受排球的方向。 發(fā)明內(nèi)容 [0004] 針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種自動裝球和發(fā)球功能排球訓練系統(tǒng)。 [0005] 本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種自動裝球和發(fā)球功能排球訓練系統(tǒng)，包括機體，所 述機體內(nèi)設有開口向上的彈出腔，且所述機體的右側(cè)面內(nèi)設有開口向后且向上貫通的缺 口，所述缺口的左側(cè)面為斜面，所述機體內(nèi)上下滑動連接有承載板，所述承載板能夠承載排 球，所述缺口的前側(cè)面上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，所述機體內(nèi)還設有氣腔，所述氣腔的右側(cè)面內(nèi)設 有向右貫通的通孔，所述機體的右側(cè)面固設有電機，所述電機的左側(cè)面安裝有延伸至所述 氣腔內(nèi)的主軸，所述機體內(nèi)設有由所述主軸驅(qū)動的帶動機構(gòu)，所述帶動機構(gòu)能夠先使所述 承載板上下運動，再使得所述轉(zhuǎn)軸發(fā)生轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)軸的后端固設有連接板，所述連接板的 前側(cè)面固設有固定塊，所述固定塊的右側(cè)面轉(zhuǎn)動連接有承載軸，且所述承載軸上固設有拍 擊板，所述連接板內(nèi)設有能夠帶動所述拍擊板擺動的調(diào)控機構(gòu)，所述機體內(nèi)設有開口向上 的儲球腔，所述儲球腔的前側(cè)面內(nèi)設有與所述彈出腔連通的斜滑道，所述儲球腔的后側(cè)面 內(nèi)還設有頂出槽，所述頂出槽內(nèi)前后滑動連接有頂出塊，且所述機體內(nèi)設有控制機構(gòu)，當所 述承載板向下運動時能夠通過所述頂出塊帶動所述頂出塊前后運動。 [0006] 優(yōu)選的，所述帶動機構(gòu)包括設于所述主軸左側(cè)面內(nèi)的螺紋槽，所述氣腔內(nèi)左右滑 動連接有活塞，所述活塞的右側(cè)面固設有延伸至所述螺紋槽內(nèi)的螺紋軸，所述彈出腔和所 述缺口的下側(cè)面內(nèi)各設有一個滑腔，所述滑腔與所述氣腔連通，所述承載板的下側(cè)面上固 設有延伸至一個所述滑腔內(nèi)的一號活塞桿，所述缺口的右側(cè)面固設有安裝板，所述安裝板 的左側(cè)面固滑動連接有一號齒條，所述一號齒條的下側(cè)面固設有延伸至另一個所述滑腔內(nèi) 的二號活塞桿，所述缺口的前側(cè)面轉(zhuǎn)動連接有中空的環(huán)套，所述環(huán)套的內(nèi)側(cè)面通過卷簧連 接于所述轉(zhuǎn)軸，且所述環(huán)套的外側(cè)面上設有與所述一號齒條嚙合的一號齒輪，所述彈出腔 的右側(cè)面與所述缺口的下側(cè)面上分別設有一號控制器和二號控制器，所述氣腔的側(cè)面內(nèi)設 有氣壓傳感器。 [0007] 優(yōu)選的，所述一號控制器和所述二號控制器都包括殼體，所述殼體內(nèi)設有向外貫 通的殼腔，所述殼腔的側(cè)面通過二號彈簧連接有卡塊，所述殼腔的側(cè)面上還固設有作用于 4 4 CN 114653035 A 說明書 2/5頁 所述卡塊的一號電磁鐵。 [0008] 優(yōu)選的，所述調(diào)控機構(gòu)包括設于所述連接板內(nèi)開口向前的控制槽，所述控制槽的 上側(cè)面內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有延伸至所述連接板下側(cè)的一號往復絲杠，且所述控制槽內(nèi)設有與所述 一號往復絲杠連接的絲杠板，所述絲杠板的前側(cè)面鉸接有兩個夾持板，所述夾持板之間通 過一號彈簧進行連接，所述拍擊板的后端延伸至所述控制槽內(nèi)并被兩個所述夾持板所夾 持。 [0009] 優(yōu)選的，所述一號往復絲杠的下端固設有上配合板，所述通孔的側(cè)面內(nèi)設有向上 貫通至所述缺口內(nèi)的通槽，所述通槽的側(cè)面通過安裝架安裝有帶動軸，所述帶動軸通過一 號錐齒輪組與所述主軸連接，且所述帶動軸的上端固設有下配合板。 [0010] 優(yōu)選的，所述控制機構(gòu)包括設于所述機體內(nèi)的連接腔，所述連接腔連通于所述彈 出腔的下側(cè)面和所述頂出槽的下側(cè)面，所述承載板的下側(cè)面固設有延伸至所述連接腔內(nèi)的 二號齒條，所述連接腔的前后側(cè)面內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有連接軸，所述連接軸上設有棘盤，且所述棘 盤的側(cè)面上設有與所述二號齒條嚙合的二號齒輪，所述頂出槽的右側(cè)面內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有二號 往復絲杠，所述頂出塊的下側(cè)面固設有與所述二號往復絲杠連接的絲杠塊，所述二號往復 絲杠通過同步帶與所述連接軸連接。 [0011] 優(yōu)選的，所述機體的上側(cè)面安裝有波紋管，所述波紋管的上端設有中空的套板，所 述機體的上側(cè)面內(nèi)設有螺紋孔，所述套板內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有與所述螺紋孔螺紋連接的升降軸， 所述升降軸的上端固設有手控盤。 [0012] 本發(fā)明提供了一種自動裝球和發(fā)球功能排球訓練系統(tǒng)，具有以下有益效果： [0013] 本發(fā)明能夠模擬真實比賽中先墊球，再扣球的流程，使得受訓者具有適當?shù)姆磻?時間，并使得訓練更加接近實際； [0014] 本發(fā)明能夠改變排球的拍擊角度與拍擊高度，具有較好的隨機性，提高了訓練效 果； [0015] 本發(fā)明能夠一次性放入多個排球，且本發(fā)明在發(fā)射一個位于彈出腔內(nèi)的排球后能 夠自動進行裝填，使得訓練過程更加連貫，減少了頻繁裝球所耗的時間。 附圖說明 [0016] 圖1是本發(fā)明的外觀示意圖； [0017] 圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； [0018] 圖3是圖2中連接板處的放大示意圖； [0019] 圖4是圖2中承載板處的放大示意圖； [0020] 圖5是圖2中活塞處的放大示意圖； [0021] 圖6是圖2中A?A的結(jié)構(gòu)示意圖； [0022] 圖7是圖2中B?B的結(jié)構(gòu)示意圖。 具體實施方式 [0023] 下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于 本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他 5 5 CN 114653035 A 說明書 3/5頁 實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。 [0024] 參照圖1?圖7，根據(jù)本發(fā)明的實施例的一種自動裝球和發(fā)球功能排球訓練系統(tǒng)，包 括機體11，所述機體11內(nèi)設有開口向上的彈出腔12，且所述機體11的右側(cè)面內(nèi)設有開口向 后且向上貫通的缺口13，所述缺口13的左側(cè)面為斜面，所述機體11內(nèi)上下滑動連接有承載 板14，所述承載板14能夠承載排球，所述缺口13的前側(cè)面上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸16，所述機體11 內(nèi)還設有氣腔18，所述氣腔18的右側(cè)面內(nèi)設有向右貫通的通孔19，所述機體11的右側(cè)面固 設有電機20，所述電機20的左側(cè)面安裝有延伸至所述氣腔18內(nèi)的主軸21，所述機體11內(nèi)設 有由所述主軸21驅(qū)動的帶動機構(gòu)22，所述帶動機構(gòu)22能夠先使所述承載板14上下運動，再 使得所述轉(zhuǎn)軸16發(fā)生轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)軸16的后端固設有連接板17，所述連接板17的前側(cè)面固 設有固定塊27，所述固定塊27的右側(cè)面轉(zhuǎn)動連接有承載軸28，且所述承載軸28上固設有拍 擊板29，所述連接板17內(nèi)設有能夠帶動所述拍擊板29擺動的調(diào)控機構(gòu)30，所述機體11內(nèi)設 有開口向上的儲球腔31，所述儲球腔31的前側(cè)面內(nèi)設有與所述彈出腔12連通的斜滑道32， 所述儲球腔31的后側(cè)面內(nèi)還設有頂出槽33，所述頂出槽33內(nèi)前后滑動連接有頂出塊34，且 所述機體11內(nèi)設有控制機構(gòu)35，當所述承載板14向下運動時能夠通過所述頂出塊34帶動所 述頂出塊34前后運動。 [0025] 在一個優(yōu)選實施例中，所述帶動機構(gòu)22包括設于所述主軸21左側(cè)面內(nèi)的螺紋槽， 所述氣腔18內(nèi)左右滑動連接有活塞36，所述活塞36的右側(cè)面固設有延伸至所述螺紋槽內(nèi)的 螺紋軸，所述彈出腔12和所述缺口13的下側(cè)面內(nèi)各設有一個滑腔37，所述滑腔37與所述氣 腔18連通，所述承載板14的下側(cè)面上固設有延伸至一個所述滑腔37內(nèi)的一號活塞桿38，所 述缺口13的右側(cè)面固設有安裝板，所述安裝板的左側(cè)面固滑動連接有一號齒條39，所述一 號齒條39的下側(cè)面固設有延伸至另一個所述滑腔37內(nèi)的二號活塞桿40，所述缺口13的前側(cè) 面轉(zhuǎn)動連接有中空的環(huán)套41，所述環(huán)套41的內(nèi)側(cè)面通過卷簧42連接于所述轉(zhuǎn)軸16，且所述 環(huán)套41的外側(cè)面上設有與所述一號齒條39嚙合的一號齒輪，所述彈出腔12的右側(cè)面與所述 缺口13的下側(cè)面上分別設有一號控制器51和二號控制器52，所述氣腔18的側(cè)面內(nèi)設有氣壓 傳感器64，當所述電機20通電時能夠帶動所述主軸21轉(zhuǎn)動，此時所述主軸21的轉(zhuǎn)動能夠使 得所述螺紋軸與所述活塞36左右運動，所述活塞36的左右運動能夠使得所述一號活塞桿 38、所述二號活塞桿40以及所述一號齒條39上下運動，所述一號齒條39上下運動時能夠帶 動所述一號齒輪與所述環(huán)套41轉(zhuǎn)動，所述環(huán)套41轉(zhuǎn)動時能夠通過所述卷簧42使得所述轉(zhuǎn)軸 16以及所述連接板17轉(zhuǎn)動，若所述連接板17被限制轉(zhuǎn)動，則所述環(huán)套41的轉(zhuǎn)動能夠使得所 述卷簧42蓄力。 [0026] 在一個優(yōu)選實施例中，所述一號控制器51和所述二號控制器52都包括殼體43，所 述殼體內(nèi)設有向外貫通的殼腔，所述殼腔的側(cè)面通過二號彈簧連接有卡塊44，所述殼腔的 側(cè)面上還固設有作用于所述卡塊44的一號電磁鐵45，當所述一號電磁鐵45通電時會排斥所 述卡塊44并使之運動至所述殼體43外，此時所述一號控制器51和所述二號控制器52處于生 效狀態(tài)，且此時所述卡塊44能夠各自抵接于所述承載板14和所述連接板17的上側(cè)面，并限 制所述承載板14和所述連接板17向上運動或向上擺動。 [0027] 在一個優(yōu)選實施例中，所述調(diào)控機構(gòu)30包括設于所述連接板17內(nèi)開口向前的控制 槽23，所述控制槽23的上側(cè)面內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有延伸至所述連接板17下側(cè)的一號往復絲杠24， 且所述控制槽23內(nèi)設有與所述一號往復絲杠24連接的絲杠板25，所述絲杠板25的前側(cè)面鉸 6 6 CN 114653035 A 說明書 4/5頁 接有兩個夾持板26，所述夾持板26之間通過一號彈簧進行連接，所述拍擊板29的后端延伸 至所述控制槽23內(nèi)并被兩個所述夾持板26所夾持，當所述一號往復絲杠24轉(zhuǎn)動時能夠帶動 所述控制槽23上下運動，此時所述夾持板26前后運動從而使得夾持于其內(nèi)的所述拍擊板29 發(fā)生角度上的變化。 [0028] 在一個優(yōu)選實施例中，所述一號往復絲杠24的下端固設有上配合板46，所述通孔 19的側(cè)面內(nèi)設有向上貫通至所述缺口13內(nèi)的通槽47，所述通槽47的側(cè)面通過安裝架安裝有 帶動軸48，所述帶動軸48通過一號錐齒輪組49與所述主軸21連接，且所述帶動軸48的上端 固設有下配合板50，當所述二號控制器52處于生效狀態(tài)且使得所述卡塊44抵接于所述連接 板17上側(cè)面時，此時所述下配合板50與所述上配合板46貼合，且此時所述下配合板50的轉(zhuǎn) 動能夠帶動所述上配合板46轉(zhuǎn)動，當所述主軸21轉(zhuǎn)動時能夠通過所述一號錐齒輪組49帶動 所述帶動軸48和所述下配合板50轉(zhuǎn)動，此時所述上配合板46和所述一號往復絲杠24發(fā)生轉(zhuǎn) 動。 [0029] 在一個優(yōu)選實施例中，所述控制機構(gòu)35包括設于所述機體11內(nèi)的連接腔53，所述 連接腔53連通于所述彈出腔12的下側(cè)面和所述頂出槽33的下側(cè)面，所述承載板14的下側(cè)面 固設有延伸至所述連接腔53內(nèi)的二號齒條54，所述連接腔53的前后側(cè)面內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有連接 軸55，所述連接軸55上設有棘盤59，且所述棘盤59的側(cè)面上設有與所述二號齒條54嚙合的 二號齒輪，所述頂出槽33的右側(cè)面內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有二號往復絲杠57，所述頂出塊34的下側(cè)面 固設有與所述二號往復絲杠57連接的絲杠塊，所述二號往復絲杠57通過同步帶58與所述連 接軸55連接，當所述二號齒條54上下運動時能夠帶動所述二號齒輪旋轉(zhuǎn)，且僅當所述二號 齒條54向下運動時所述二號齒輪的轉(zhuǎn)向能夠通過所述棘盤59帶動所述連接軸55旋轉(zhuǎn)，所述 連接軸55能夠通過所述同步帶58使得所述二號往復絲杠57旋轉(zhuǎn)，并使得所述頂出塊34左右 運動，在所述承載板14從上極限處運動至下極限處時，此時所述頂出塊34能夠先向運動至 左極限處，后復位至右極限處。 [0030] 在一個優(yōu)選實施例中，所述機體11的上側(cè)面安裝有波紋管60，所述波紋管60的上 端設有中空的套板61，所述機體11的上側(cè)面內(nèi)設有螺紋孔，所述套板61內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有與所 述螺紋孔螺紋連接的升降軸62，MK體育所述升降軸62的上端固設有手控盤63。 [0031] 本發(fā)明的一種自動裝球和發(fā)球功能排球訓練系統(tǒng)，其工作流程如下： [0032] 初始狀態(tài)時一號控制器51和二號控制器52都處于生效狀態(tài)，且分別抵接于承載板 14和連接板17的上側(cè)面，活塞36與頂出塊34位于右極限處。 [0033] 當需要進行排球訓練時工作人員將一個排球放置于彈出腔12內(nèi)并使之抵接于承 載板14，之后工作人員將剩余的排球依次放置于波紋管60和儲球腔31內(nèi)，且此時工作人員 能夠使得手控盤63和升降軸62旋轉(zhuǎn)以抬高套板61，從而一次放置更多的排球，位于儲球腔 31和波紋管60內(nèi)的排球會上下堆摞。 [0034] 之后電機20通電并帶動主軸21旋轉(zhuǎn)并使得活塞36向左運動，此時一號齒條39在氣 壓作用下向上運動，一號齒條39向上運動時能夠帶動環(huán)套41轉(zhuǎn)動，由于此時連接板17和轉(zhuǎn) 軸16被二號控制器52限制了運動，則環(huán)套41的轉(zhuǎn)動能夠使得卷簧42蓄力，當氣腔18內(nèi)的氣 壓達到氣壓傳感器64的閾值時電機20斷電且使得活塞36停止運動，在主軸21轉(zhuǎn)動的過程中 還能夠通過下配合板50和上配合板46帶動一號往復絲杠24旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整拍擊板29的角 度，活塞36停止運動時活塞36左側(cè)的氣腔18內(nèi)存在高壓，之后一號控制器51失效，此時氣腔 7 7 CN 114653035 A 說明書 5/5頁 18內(nèi)的高壓釋放且推動一號活塞桿38和承載板14向上運動，此時位于承載板14上側(cè)的排球 向上彈出彈出腔12，與此同時二號控制器52失效，此時二號控制器52使得轉(zhuǎn)軸16和連接板 17發(fā)生轉(zhuǎn)動直至連接板17抵接于所述缺口13的斜面上，在此過程中拍擊板29能夠拍動彈出 的排球并使之向左下運動，且排出的排球角度會隨著拍擊板29角度的變化而變化，此時實 施一次擊球動作。 [0035] 擊球完成之后電機20帶動主軸21反轉(zhuǎn)，此時活塞36向左運動，此時承載板14向下 且轉(zhuǎn)軸16回轉(zhuǎn)，當活塞36運動至左極限處時電機20斷電，此時承載板14與連接板17復位，之 后一號電磁鐵45斷電且使得一號控制器51和二號控制器52再次處于生效狀態(tài)，在承載板14 向下運動的過程中能夠通過控制機構(gòu)35使得頂出塊34左右運動一個周期，且頂出塊34向左 運動的過程中能夠推動位于儲球腔31最下側(cè)的排球，并使之通過斜滑道32滾動至承載板14 的上側(cè)，此時完成排球的裝填工作。 [0036] 氣壓傳感器64的閾值能夠在一個區(qū)間內(nèi)隨機變化，使得承載板14在向上運動的過 程中其速度能夠發(fā)生變化，從而改變彈出的排球被拍擊板29所拍擊時的高度。 [0037] 應當理解，上述實施方式僅是示例性的，不用于限制本申請。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以 在本申請的教導下對上述實施方式做出各種變型和改變，而不脫離本申請的范圍。 8 8 CN 114653035 A 說明書附圖 1/4頁 圖1 圖2 9 9 CN 114653035 A 說明書附圖 2/4頁 圖3 圖4 10 10 CN 114653035 A 說明書附圖 3/4頁 圖5 圖6 11 11 CN 114653035 A 說明書附圖 4/4頁 圖7 12 12
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