1.一種智能臺球訓(xùn)練系統(tǒng),包括訓(xùn)練球桌、訓(xùn)練球桿、數(shù)據(jù)處理模塊(a4),其特征在于:
所述數(shù)據(jù)處理模塊(a4)分別與所述訓(xùn)練球桌和訓(xùn)練球桿無線連接,所述訓(xùn)練球桿包括:第
一桿部(11)、第二桿部(12)、數(shù)據(jù)發(fā)送模塊(4),所述第一桿部(11)與第二桿部(12)通過第
一硅膠套(2)連接,所述第一硅膠套(2)套接第一桿部(11)的尾部與第二桿部(12)的頭部,
所述第一桿部(11)的尾部與第二桿部(12)的頭部之間設(shè)有用于檢測第一桿部(11)振動的
壓電薄膜(22),所述壓電薄膜(22)與所述數(shù)據(jù)發(fā)送模塊(4)連接并將所述第一桿部(11)的
振動信息傳送到所述數(shù)據(jù)發(fā)送模塊(4),所述數(shù)據(jù)發(fā)送模塊(4)通過第二硅膠套(3)套接在
所述第二桿部(12)的尾部,所述數(shù)據(jù)發(fā)送模塊(4)將所述振動信息通過無線鏈路層發(fā)送給
數(shù)據(jù)處理模塊(a4),所述訓(xùn)練球桌包括:桌體,所述桌體設(shè)有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),所述數(shù)據(jù)采集
系統(tǒng)包括:設(shè)在所述桌體正上方的支架和用于記錄臺球在石板(a2)上運動的圖像的攝像頭
(a1),所述支架所在的平面(ABCD)與所述桌體的石板(a2)互相平衡,所述桌體設(shè)有用于測
量所述石板(a2)下側(cè)面與地面之間距離的第一感應(yīng)器,所述支架設(shè)有用于測量支架所在平
面(ABCD)與地面之間距離的第二感應(yīng)器,所述支架還設(shè)有用于測量支架所在平面(ABCD)與
所述桌體的庫邊(a3)之間距離的第三感應(yīng)器,所述支架還設(shè)有用于測量支架所在平面
(ABCD)與所述桌體的石板(a2)之間距離的第四感應(yīng)器,所述數(shù)據(jù)處理模塊(a4)分別與所述
所述支架由桿AB、BC、CD、DA構(gòu)成,其中所述支架的中部設(shè)有橫桿EF,所述石板(a2)的下
側(cè)4個邊角依次設(shè)置超聲波傳感器a、b、c、d,超聲波傳感器a、b、c、d用于測量石板(a2)下側(cè)
聲波傳感器e,在桿CD的中部設(shè)有超聲波傳感器f,其中所述超聲波傳感器e、f用于測量支架
別是:超聲波傳感器g、h,所述超聲波傳感器g用于測量所述支架所在平面(ABCD)與庫邊a3
所述數(shù)據(jù)處理模塊(a4)用于計算得到:訓(xùn)練球桿的擊打力度、臺球石板的平衡度、摩擦
動態(tài)摩擦因數(shù),標識為u,計算原理為:設(shè)臺球在臺球桌上從I點運動到J點,I點和J點可
從攝像頭a1記錄數(shù)據(jù)得到這兩點的坐標分別為:(x1,y1)和(x2,y2),那么根據(jù)算法公式即
,那么在臺球碰庫邊前那一刻和出庫邊前那一刻,從攝像頭(a1)得到的運動影像中得到
臺球的軌跡,數(shù)據(jù)處理模塊(a4)對攝像頭(a1)錄制的臺球的運動圖像進行圖像處理,
其原理為:臺球從開始運動到結(jié)束的錄像,將該錄像按照每秒18幀的速度分解成若干張圖
片,同時每張圖片里的像素點都用程序設(shè)置好坐標,然后把臺球在每張圖片里所屬的坐標
記錄下來,最終把所有的坐標在臺球運動結(jié)束后的那張圖片上,把相應(yīng)的像素點標志好顏
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能臺球訓(xùn)練系統(tǒng),其特征在于:所述第一桿部(11)的尾
部與壓電薄膜(22)之間、所述第二桿部(12)的頭部與所述壓電薄膜(22)之間均設(shè)有棉墊
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能臺球訓(xùn)練系統(tǒng),其特征在于:所述無線鏈路層為藍牙
多設(shè)備都實現(xiàn)了互聯(lián)互通,臺球這一項作為優(yōu)雅的室內(nèi)運動,應(yīng)該跟上潮流。臺球運動的硬
件升級已經(jīng)是勢在必行的,特別時作為訓(xùn)練用的臺球運動的硬件更加應(yīng)該實現(xiàn)智能化。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題的解決方案是:一種智能臺球訓(xùn)練系統(tǒng),包括訓(xùn)練球桌、訓(xùn)
練球桿、數(shù)據(jù)處理模塊,其特征在于:所述數(shù)據(jù)處理模塊分別與所述訓(xùn)練球桌和訓(xùn)練球桿無
線連接,所述球桿包括:第一桿部、第二桿部、數(shù)據(jù)發(fā)送模塊,所述第一桿部與第二桿部通過
第一硅膠套連接,所述第一硅膠套套接第一桿部的尾部與第二桿部的頭部,所述第一桿部
的尾部與第二桿部的頭部之間設(shè)有用于檢測第一桿部振動的壓電薄膜,所述壓電薄膜與所
述數(shù)據(jù)發(fā)送模塊連接并將所述第一桿部的振動信息傳送到所述數(shù)據(jù)發(fā)送模塊,所述數(shù)據(jù)發(fā)
送模塊通過第二硅膠套套接在所述第二桿部的尾部,所述數(shù)據(jù)發(fā)送模塊將所述第二桿部的
所述振動信息通過無線鏈路層發(fā)送給數(shù)據(jù)處理模塊,所述訓(xùn)練球桌包括:桌體,所述桌體設(shè)
有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括:設(shè)在所述桌體正上方的支架和用于記錄臺球在
石板上運動的圖像的攝像頭,所述支架所在的平面與所述桌體的石板互相平衡,所述桌體
設(shè)有用于測量所述石板下側(cè)面與地面之間距離的第一感應(yīng)器,所述支架設(shè)有用于測量支架
所在平面與地面之間距離的第二感應(yīng)器,所述支架還設(shè)有用于測量支架所在平面與所述桌
體的庫邊之間距離的第三感應(yīng)器,所述支架還設(shè)有用于測量支架所在平面與所述桌體的石
板之間距離的第四感應(yīng)器,所述數(shù)據(jù)處理模塊分別與所述第一、第二、第三、第四感應(yīng)器、攝
進一步,所述第一感應(yīng)器由4個分別位于所述石板下側(cè)4個邊角的超聲波傳感器組
進一步,所述第二感應(yīng)器由2個分別位于所述支架側(cè)邊中部的超聲波傳感器組成。
進一步,所述支架的中部設(shè)有橫桿,所述第三、第四感應(yīng)器均由1個超聲波傳感器
本發(fā)明的有益效果是:本智能臺球訓(xùn)練系統(tǒng)包括訓(xùn)練球桌、訓(xùn)練球桿、數(shù)據(jù)處理模
塊,并且利用了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對訓(xùn)練球桌各個平面之間的距離測量和對臺球的運動圖像的
記錄,將這些數(shù)據(jù)均輸入到數(shù)據(jù)處理模塊中,數(shù)據(jù)處理模塊對這些數(shù)據(jù)進行處理并得到了
關(guān)于臺球石板的平衡度、摩擦因素和庫邊的回彈度的各個參數(shù),同時訓(xùn)練球桿記錄訓(xùn)練者
擊球時的擊打力度,MK體育并將該擊打力度轉(zhuǎn)化為電信息發(fā)送給數(shù)據(jù)處理模塊,所述數(shù)據(jù)處理模
塊將得到信息匯總顯示給訓(xùn)練者,使得訓(xùn)練者可以依靠這些參數(shù)提升運動水平,解決了現(xiàn)
用的附圖作簡單說明。顯然,所描述的附圖只是本發(fā)明的一部分實施例,而不是全部實施
例,本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計
楚、完整地描述,以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然,所描述的實施例只是本發(fā)
明的一部分實施例,而不是全部實施例,基于本發(fā)明的實施例,本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出
創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例,均屬于本發(fā)明保護的范圍。另外,文中所提到的
所有聯(lián)接/連接關(guān)系,并非單指構(gòu)件直接相接,而是指可根據(jù)具體實施情況,通過添加或減
少聯(lián)接輔件,來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本發(fā)明創(chuàng)造中的各個技術(shù)特征,在不互相矛盾沖突的
實施例1,參考圖1,一種智能臺球訓(xùn)練系統(tǒng),包括訓(xùn)練球桌、訓(xùn)練球桿、數(shù)據(jù)處理模
塊a4,所述數(shù)據(jù)處理模塊a4分別與所述訓(xùn)練球桌、訓(xùn)練球桿全雙工的無線,所述訓(xùn)練球桿包括:第一桿部11、第二桿部12、數(shù)據(jù)發(fā)送模塊4,
所述第一桿部11與第二桿部12通過第一硅膠套2連接,所述第一硅膠套2套接第一桿部11的
尾部與第二桿部12的頭部,所述第一桿部11的尾部與第二桿部12的頭部之間設(shè)有用于檢測
第一桿部11振動的壓電薄膜22,所述壓電薄膜22與所述數(shù)據(jù)發(fā)送模塊4連接并將所述第一
桿部11的振動信息傳送到所述數(shù)據(jù)發(fā)送模塊4,所述數(shù)據(jù)發(fā)送模塊4通過第二硅膠套3套接
在所述第二桿部12的尾部,所述數(shù)據(jù)發(fā)送模塊4包括:第一藍牙主模塊、MCU芯片、加速度傳
感器、A/D轉(zhuǎn)換器、電源系統(tǒng),所述電源系統(tǒng)用于為所述第一藍牙主模塊、MCU芯片、加速度傳
感器、A/D轉(zhuǎn)換器提供電能,所述加速度傳感器用于檢測所述第二桿部12的加速度并將通過
A/D轉(zhuǎn)換器將第二桿部12的加速度模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號,所述A/D轉(zhuǎn)換器將該數(shù)字信號
發(fā)送給MCU芯片,所述MCU芯片控制所述第一藍牙主模塊并將所述振動信息和所述數(shù)字信號
結(jié)合圖5、圖6,所述訓(xùn)練球桌包括桌體,所述桌體設(shè)有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),所述數(shù)據(jù)采
集系統(tǒng)包括:設(shè)在所述桌體正上方的支架和用于記錄臺球在石板上運動圖像的攝像頭a1,
所述支架由桿AB、BC、CD、DA構(gòu)成,其中所述支桿的中部設(shè)有橫桿EF,所述桌體的石板a2與所
述支架所在的平面互相平衡,所述石板a2的下側(cè)4個邊角依次設(shè)置超聲波傳感器a、b、c、d,
超聲波傳感器a、b、c、d用于測量石板a2下側(cè)面與底面之間的距離,依次標識為H
器f,其中所述超聲波傳感器e、f用于測量支架所在平面ABCD與地面之間的距離,標識為H
,所述橫桿EF上設(shè)有2個超聲波傳感器,分別是:超聲波傳感器g、h,所述橫桿EF的中部設(shè)
有攝像頭a1,所述超聲波傳感器g用于測量所述支架所在平面ABCD與庫邊a3之間的距離,標
,所述超聲波傳感器h用于測量所述支架所在平面ABCD與所述石板a2之間的距離,標
。所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)還包括第二藍牙主模塊,所述第二藍牙主模塊用于將超聲波a、
b、c、d、e、f、g、h、攝像頭a1測量得到的信息通過藍牙鏈路層傳送給所述數(shù)據(jù)處理模塊a4。
結(jié)合圖7,所述數(shù)據(jù)處理模塊a4包括:藍牙從模塊、中央處理器、顯示模塊,所述顯
示模塊為現(xiàn)有的模塊,所述藍牙從模塊與所述第一、第二藍牙主模塊相配對并接收所述第
一、第二藍牙主模塊發(fā)送的信息,藍牙從模塊將該信息傳送給中央處理器,中央處理器通過
計算得到:訓(xùn)練球桿的擊打力度、臺球石板的平衡度、摩擦因素、庫邊的回彈度、臺球的軌
動態(tài)摩擦因數(shù),標識為u,計算原理為:設(shè)臺球在臺球桌上從I點運動到J點,I點和J
點可從攝像頭a1記錄數(shù)據(jù)得到這兩點的坐標分別為:(x1,y1)和(x2,y2) ,那么根據(jù)算法公
,那么在臺球碰庫邊前那一刻和出庫邊前那一刻,從攝像頭a1得到的運動影像中
臺球的軌跡,數(shù)據(jù)處理模塊a4對攝像頭a1錄制的臺球的運動圖像進行圖像處理,
其原理為:臺球從開始運動到結(jié)束的錄像,將該錄像按照每秒18幀的速度分解成若干張圖
片,同時每張圖片里的像素點都用程序設(shè)置好坐標,然后把臺球在每張圖片里所屬的坐標
記錄下來,最終把所有的坐標在臺球運動結(jié)束后的那張圖片上,把相應(yīng)的像素點標志好顏
需要說明,數(shù)據(jù)處理模塊a4如何根據(jù)上述原理對平衡度、摩擦因素、庫邊的回彈
度、臺球的軌跡的計算和根據(jù)所述振動信息計算得到訓(xùn)練球桿的擊打力度為現(xiàn)有技術(shù),不
作為優(yōu)化,所述第一桿部11的尾部與壓電薄膜22之間、所述第二桿部12的頭部與
所述壓電薄膜22之間均設(shè)有棉墊21。利用棉墊21作為緩沖,可以防止壓電薄膜22因訓(xùn)練者
所述顯示模塊顯示的內(nèi)容包括:比賽的項目,比如“2017年秋季東區(qū)斯諾克大師比
賽”;實時重要參數(shù),比如“石板a2的厚度、平衡度、庫邊a3的高度、庫邊回彈度、擊打力度、摩
擦因素、石板a2的高度、平面ABCD的高度”等;作為優(yōu)化,所述顯示模塊為觸摸屏,所述顯示
模塊設(shè)有若干手動選擇按鈕,比如“錄像回放、增加犯分、犯分信息、比賽進程”等手動選擇
按鈕;顯示模塊的顯示區(qū)域可以根據(jù)手動的選擇顯示攝像頭a1實時拍攝的視頻(實時視頻)
或者之前的視頻(回放視頻);當前比賽選手的實時比賽得分,比如張三VS李四的比賽結(jié)果
是:58分VS 68分,如果李四贏了,就在顯示區(qū)域的中心彈出李四勝利的消息。
在比賽前,需要做一些設(shè)置,比如:比賽項目名稱、比賽類型和所有比賽選手的比
賽進程等;所述的比賽類型包括斯諾克、美式9球、中式15球等選擇其中之一;所述的比賽選
手動點擊“錄像回放”按鈕后,可以選擇手動設(shè)置回放時間和默認的回放時間,所
述的默認的回放時間是系統(tǒng)根據(jù)最后一次擊球后到所有的球停止的時間;同時顯示區(qū)域就
可以顯示回放的攝像頭a1拍攝到的視頻信息,所述的視頻信息包括臺球的運動軌跡,和球
的進球坐標或位置和球的停止坐標或位置;手動點擊“增加犯分”,就是進行手動的罰分,并
且要輸入犯規(guī)的情況,比如“在擊球前人的其它部位碰到了臺球”;手動點擊“犯分信息”可
計分方法是:在每次擊球后到球停止運動,通過圖像識別進袋的球的信息屬性,利
用預(yù)選設(shè)定的標準比賽規(guī)則庫來進行判斷加分或者減分;如果計數(shù)保持不變,那么系統(tǒng)也
通過回調(diào)視頻錄像,通過圖像識別擊球的信息和球與球相碰的信息,再利用預(yù)選設(shè)定的標
例,熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可做出種種的等同變型或替