本發(fā)明涉及信息控制系統(tǒng)，尤其是運(yùn)動(dòng)信息的采集分析系統(tǒng)，具體地，涉及信息采集分析控制系統(tǒng)中提供一種智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)以及相應(yīng)的控制方法。

　　隨著物質(zhì)生活水平的不斷提高，人們開(kāi)始熱衷于參加各類體育健身運(yùn)動(dòng)，但是健身場(chǎng)館內(nèi)昂貴的健身器材以及聘請(qǐng)健身教練的費(fèi)用讓很多人望而卻步。在日常生活中，各種球類運(yùn)動(dòng)是普通體育愛(ài)好者平時(shí)參與體育運(yùn)動(dòng)的首選項(xiàng)目，例如，足球、籃球、乒乓、羽毛球等球類運(yùn)動(dòng)具有較高的普及程度。但是，對(duì)于這些競(jìng)技體育項(xiàng)目，大多數(shù)體育愛(ài)好者在缺少專業(yè)教練指導(dǎo)的情況下，MK體育官方網(wǎng)站往往無(wú)法達(dá)到理想的鍛煉效果。而高爾夫球等需要廣闊場(chǎng)地的運(yùn)動(dòng)無(wú)法在室內(nèi)開(kāi)展訓(xùn)練。因此，如果能為普通的體育愛(ài)好者提供相關(guān)的球類訓(xùn)練輔助系統(tǒng)并為其在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中提供有針對(duì)性的訓(xùn)練建議信息，將令普通鍛煉者受益匪淺，同時(shí)也能吸引更多的人們投身于各種球類運(yùn)動(dòng)中。隨著運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的專業(yè)體育運(yùn)動(dòng)隊(duì)不僅配備了專業(yè)的醫(yī)療訓(xùn)練師、營(yíng)養(yǎng)師，還引進(jìn)了先進(jìn)的訓(xùn)練輔助設(shè)備，對(duì)運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練后的各項(xiàng)身體指標(biāo)進(jìn)行采集并分析，根據(jù)分析結(jié)果可以對(duì)教練員更科學(xué)地安排訓(xùn)練計(jì)劃提供參考建議，幫助運(yùn)動(dòng)員改進(jìn)訓(xùn)練技術(shù)，從而提高運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)成績(jī)。但是，通常這些訓(xùn)練輔助設(shè)備的價(jià)格不菲，操作也不方便，不適用于普通大眾。因此，提供一種使用方便、價(jià)格適中的訓(xùn)練輔助系統(tǒng)將會(huì)得到更多體育運(yùn)動(dòng)愛(ài)好者的青睞。

　　針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)以及相應(yīng)的控制方法。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)，包括擋板以及測(cè)力傳感器， 其中，若干所述測(cè)力傳感器均勻或非均勻地分布在所述擋板的至少一個(gè)面上。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供一種智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)的控制方法，包括步驟 a.通過(guò)數(shù)據(jù)采集器獲取球體運(yùn)動(dòng)信息，其中，所述球體運(yùn)動(dòng)信息用于指示球體的運(yùn)動(dòng)參數(shù)； 步驟b.根據(jù)所述球體運(yùn)動(dòng)信息生成訓(xùn)練建議信息；以及步驟c.反饋所述訓(xùn)練建議信息。本發(fā)明通過(guò)在智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)中設(shè)置多種數(shù)據(jù)采集器采集用戶在進(jìn)行球類運(yùn)動(dòng)過(guò)程中該球體的相關(guān)運(yùn)動(dòng)信息，并根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)信息生成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)建議信息。這樣可以為用戶在進(jìn)行球類運(yùn)動(dòng)中提供一個(gè)虛擬運(yùn)動(dòng)教練來(lái)指導(dǎo)其練習(xí)，還使用戶在室內(nèi)開(kāi)展高爾夫球運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練成為可能，其幫助用戶改進(jìn)各種相關(guān)技術(shù)動(dòng)作，從而達(dá)到更好的運(yùn)動(dòng)效果。

　　通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、 目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯

　　圖1示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的，一種智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的，一種智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3示出根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的，一種智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)中所述擋板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4示出根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的，一種智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)的控制方法的流程圖；圖5示出根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施例的，一種智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)的控制方法的流程圖；圖6示出根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施例的，一種智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)的控制方法的流程圖；圖7示出根據(jù)本發(fā)明的第七實(shí)施例的，一種智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)的控制方法的流程圖；以及圖8示出根據(jù)本發(fā)明的第八實(shí)施例的，一種智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)的控制方法的流程圖。

　　具體實(shí)施例方式圖1示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的，一種智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體地，在本實(shí)施例中，如圖1中所示的訓(xùn)練系統(tǒng)包括擋板1、滑軌21以及第一光柵矩陣3。 其中，所述擋板1包括多個(gè)測(cè)力傳感器11，所述測(cè)力傳感器11均勻或非均勻地分布在所述擋板1的至少一個(gè)面上；所述擋板1與第一光柵矩陣3置于所述滑軌21上，其中，所述滑軌21可以被理解為距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中，所述距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于連接所述擋板1以及所述第一光柵矩陣3，通過(guò)所述距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)所述擋板1與第一光柵矩陣3之間的距離。所述第一光柵矩陣3位于所述擋板的前方，并優(yōu)選地向著所述擋板的前方方向傾斜，其傾斜角度為β (如圖1中所示)。此外在一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景中，球體4經(jīng)用戶打擊后穿過(guò)所述第一光柵矩陣3向著所述擋板1飛行，其飛行的運(yùn)動(dòng)軌跡如圖1中虛線所示。進(jìn)一步地， 在本實(shí)施例中，所述球體4優(yōu)選地可以是足球或高爾夫球。在一個(gè)具體實(shí)施方式

　　中，當(dāng)用戶(或者稱之為運(yùn)動(dòng)者)踢出所述球體4后，假設(shè)該球體將沿著如所述虛線的軌跡運(yùn)動(dòng)。具體地，其在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，將穿過(guò)所述第一光柵矩陣3，然后撞擊到所述擋板1上的某一點(diǎn)。其中，所述第一光柵矩陣3可以獲取所述球體4 的第一穿越信息，所述第一穿越信息指示該球體4運(yùn)動(dòng)軌跡與所述第一光柵矩陣3所在平面的交點(diǎn)的位置。具體地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述交點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)于該第一光柵矩陣3上的一個(gè)垂直光束和水平光束，通過(guò)所述垂直光束和所述水平光束的編號(hào)信息可以確定所述交點(diǎn)的具體位置。更為具體地，所述第一光柵矩陣3相當(dāng)于數(shù)學(xué)概念中坐標(biāo)系，各個(gè)水平光束以及垂直光束則相當(dāng)于縱坐標(biāo)和橫坐標(biāo)，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，根據(jù)所述縱坐標(biāo)和橫坐標(biāo)就可以確定所述交點(diǎn)的具體位置。然后，當(dāng)所述球體4撞擊到所述擋板1時(shí)，所述擋板1上的某一個(gè)測(cè)力傳感器U 將采集該球體4的第一撞擊力信息以及第一撞擊位置信息等。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述測(cè)力傳感器的工作原理可以通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，在此不予贅述。在本實(shí)施例的一個(gè)變化例中，所述擋板的前后兩個(gè)面上都安裝有所述測(cè)力傳感器，優(yōu)選地，在所述擋板的前一個(gè)面上均勻地分布有若干所述測(cè)力傳感器，例如圖1中所述的測(cè)力傳感器11 ；在所述擋板的后一個(gè)面上可以非均勻地分布若干所述測(cè)力傳感器，例如，可以在該后一個(gè)面上的中央以及右側(cè)上下角落安裝三個(gè)測(cè)力傳感器。在使用時(shí)，可以根據(jù)實(shí)際需要將所述擋板的前后兩個(gè)面中的任一個(gè)面朝向所述第一光柵矩陣。圖2示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的，一種智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體地，在本實(shí)施例中，所述智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)包括擋板1、伸縮機(jī)構(gòu)22、第一光柵矩陣3以及第二光柵矩陣3。與圖1中所述的實(shí)施例不同的是，在本實(shí)施例中，在所述擋板1優(yōu)選地可以僅包括一個(gè)測(cè)力傳感器11，其用于采集所述球體4撞擊時(shí)的第一撞擊力信息；所述第二光柵矩陣3位于所述擋板1的正前方，并且緊靠所述擋板1的前表面，用于采集所述第二穿越位置信息；所述伸縮機(jī)構(gòu)22可以被理解為距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用戶可以根據(jù)實(shí)際需要調(diào)節(jié)所述第一光柵矩陣3與所述擋板1之間的距離，并且與圖1所示實(shí)施例中不同的是，在本實(shí)施例中，所述第一光柵矩陣3垂直與于所述距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22所在的平面垂直(即如在圖 2中所示β為90度)。在一個(gè)具體實(shí)施方式

　　中，當(dāng)用戶(或者稱之為運(yùn)動(dòng)者)踢出所述球體4后，假設(shè)該球體將沿著如所述虛線的軌跡運(yùn)動(dòng)。具體地，其在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，將穿過(guò)所述第一光柵矩陣3，然后再穿過(guò)所述第二光柵矩陣3，并撞擊到所述擋板1上的某一點(diǎn)。更為具體地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述第一光柵矩陣3可以采集所述球體4的第一穿越位置信息，所述第二光柵矩陣3可以采集所述球體4的第二穿越位置信息。然后，根據(jù)所述第一穿越位置信息和所述第二穿越信息可以確定所述球體4的運(yùn)動(dòng)方向信息。接著，所述擋板1可以通過(guò)測(cè)力傳感器U采集到所述球體4的第一撞擊力信息。最后，根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)方向信息以及所述第一撞擊力信息可以為用戶提供相關(guān)的運(yùn)動(dòng)建議信息。在本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選例中，可以通過(guò)所述伸縮機(jī)構(gòu)22來(lái)調(diào)節(jié)所述第一光柵矩陣3與所述擋板1之間的位置距離。相應(yīng)地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，根據(jù)所述不同的位置距離，所述第一光柵矩陣3以及所述擋板1上的測(cè)力傳感器將采集到不同的運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息，而根據(jù)所述不同的數(shù)據(jù)信息可以為用戶提供不同的訓(xùn)練建議信息，在此不予贅述。在圖1以及圖2示出的實(shí)施例中，所述擋板與第一光柵矩陣之間通過(guò)距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，而在一個(gè)變化例中，所述距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以變化為其它連接機(jī)構(gòu)，例如長(zhǎng)度固定的桿狀物。而在更多的變化例中，所述距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還可以通過(guò)其它方式實(shí)現(xiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)這樣的變化例，在此不予贅述。圖3示出根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的，一種智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)中所述擋板的結(jié)構(gòu)示意圖。具體地，在本實(shí)施例中，所述擋板1包括若干個(gè)測(cè)力傳感器11，其中若干所述測(cè)力傳感器均勻或非均勻地分布在所述擋板1的至少一個(gè)面上；所述擋板1的前表面為矩形，在所述擋板1的長(zhǎng)度方向和寬度方向上至少各有一條邊緣上設(shè)置有所述若干個(gè)指示燈(例如圖3中所示指示的燈12、指示燈13等)。在一個(gè)具體實(shí)施例中，所述擋板1被安裝在所述距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一端(如圖1或者圖2中所示)，當(dāng)所述球體4撞擊到所述擋板1后，所述各個(gè)測(cè)力傳感器11可以采集所述球體4的第一撞擊力信息，具體地，可以通過(guò)與所述球體4撞擊位置最近的一個(gè)測(cè)力傳感器來(lái)采集所述第一撞擊力信息。進(jìn)一步地，通過(guò)所述指示燈可以顯示所述球體撞擊的位置信息。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述球體的撞擊點(diǎn)可以通過(guò)擋板1的長(zhǎng)度方向上一個(gè)指示燈(例如指示燈12)以及寬度方向上的一個(gè)指示燈(例如指示燈13)來(lái)表示，即相當(dāng)于數(shù)學(xué)坐標(biāo)中的橫坐標(biāo)點(diǎn)和縱坐標(biāo)點(diǎn)。更為具體地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述若干個(gè)測(cè)力傳感器 11以及指示燈優(yōu)選地與信息處理器相連接，這樣當(dāng)所述一個(gè)測(cè)力傳感器采集到所述球體4 的第一撞擊力信息后，所述信息處理器接收到該信息并可以激活(開(kāi)啟)相應(yīng)位置上的兩個(gè)指示燈，這樣所述用戶可以根據(jù)指示燈的顯示來(lái)觀察所述球體的具體撞擊位置。在本實(shí)施例的一個(gè)變化例中，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述指示燈還可以設(shè)置在另兩條邊緣上，相類似地，通過(guò)長(zhǎng)度方向和寬度方向上的指示燈也可以顯示所述球體的撞擊位置，其具體實(shí)施過(guò)程可以參考上述的實(shí)施例，在此不予贅述。結(jié)合圖2所示的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，在本實(shí)施例的一個(gè)變化例中，可以通過(guò)在所述擋板1的前方并且靠近所述擋板1的位置上設(shè)置一個(gè)第二光柵矩陣(如圖2中所示的第二光柵矩陣3)來(lái)采集所述球體的第一撞擊位置信息，而在所述擋板1上可以只設(shè)置一個(gè)測(cè)力傳感器11來(lái)采集所述球體的第一撞擊力信息，其具體實(shí)施過(guò)程可以參考圖2 中所述的實(shí)施例，在此不予贅述。在本實(shí)施例的一個(gè)變化例中，所述擋板的部分表面由透明材料制成。具體地，所述擋板1的部分表面由透明材料制成，其中，所述指示燈布置在該擋板的四周(例如圖3中擋板1的長(zhǎng)度方向和寬度方向上)，為使得用戶可以看到所述指示燈，同時(shí)防止球體擊中所述指示燈，因此可以將所述指示燈置于由透明材料制成的表面下。在本實(shí)施例的另一個(gè)變化例中，所述擋板的表面還可以全部由透明材料制成，在這種情況下，所述指示燈優(yōu)選地布置在測(cè)力傳感器的附近，即每個(gè)測(cè)力傳感器都對(duì)應(yīng)一個(gè)指示燈，通過(guò)所述指示燈可以確定該測(cè)力傳感器的具體位置信息。進(jìn)一步地，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以結(jié)合實(shí)際需要選用其他不同的擋板，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)，在此不予贅述。在圖1至圖3所示實(shí)施例的優(yōu)選例中，所述訓(xùn)練系統(tǒng)包括信息處理器，其中，所述信息處理器與所述測(cè)力傳感器、第一光柵矩陣、第二光柵矩陣以及指示燈中的任一項(xiàng)或任多項(xiàng)裝置相連接。其中，所述信息處理器通過(guò)所述測(cè)力傳感器、第一光柵矩陣以及第二光柵矩陣采集球體的運(yùn)動(dòng)信息，即所述信息處理器接收來(lái)自所述測(cè)力傳感器、第一光柵矩陣以及第二光柵矩陣的傳感信號(hào)，然后由所述信息處理器對(duì)該傳感信號(hào)進(jìn)行處理并控制所述指示燈。進(jìn)一步地，所述信息處理器通過(guò)通信模塊可以連接第三方系統(tǒng)。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述訓(xùn)練系統(tǒng)可以不包括所述信息處理器，具體地，所述訓(xùn)練系統(tǒng)可以包括用于與信息處理器相連接的接口，這樣，所述測(cè)力傳感器、第一光柵矩陣以及第二光柵矩陣等數(shù)據(jù)采集器通過(guò)該接口可以連接不同功能的信息處理器，也就是說(shuō)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要為所述訓(xùn)練系統(tǒng)配備不同的信息處理器。圖4示出根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的，一種智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)的控制方法的流程圖。具體地，在本實(shí)施例中，首先執(zhí)行步驟S210，通過(guò)數(shù)據(jù)采集器獲取球體運(yùn)動(dòng)信息，其中， 所述球體運(yùn)動(dòng)信息用于指示球體的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述數(shù)據(jù)采集器可以通過(guò)多種方式采集所述運(yùn)動(dòng)信息，例如圖1中所示的第一光柵矩陣3可以采集所述球體4 的第一穿越位置信息以及第一時(shí)間信息等、所述擋板1上的測(cè)力傳感器11可以采集所述球體4的第一撞擊力信息以及第一撞擊位置信息等、所述第二光柵矩陣3可以采集該球體撞擊所述擋板的第二穿越位置信息。在實(shí)際應(yīng)用中，例如圖1中所示，當(dāng)所述球體4沿著所述虛線的軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)，將首先穿越第一光柵矩陣3，并切割在其運(yùn)動(dòng)軌跡上的光束(包括垂直光束和水平光束)。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，通過(guò)所述數(shù)據(jù)采集器可以根據(jù)被切割的垂直光束和水平光束來(lái)確定所述球體4的第一穿越位置信息(即所述球體運(yùn)動(dòng)信息)。又例如圖1中所示，當(dāng)所述球體4撞擊到所述擋板1時(shí)，通過(guò)擋板1上的測(cè)力傳感器11可以感知所述球體4的撞擊力，并通過(guò)數(shù)據(jù)采集器采集所述球體4的第一撞擊力信息(即所述球體運(yùn)動(dòng)信息)。更為具體地，結(jié)合圖1至圖3所示的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以變化出更多所述采集球體運(yùn)動(dòng)信息的實(shí)施例，所述采集過(guò)程與上述實(shí)施例相類似，在此不予贅述。然后，執(zhí)行步驟S211，根據(jù)所述球體運(yùn)動(dòng)信息生成訓(xùn)練建議信息。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，本步驟所述的實(shí)施過(guò)程可以通過(guò)本發(fā)明所述智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)中的信息處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)。具體地，所述信息處理器與所述測(cè)力傳感器(例如圖1中的測(cè)力傳感器11)、第一光柵矩陣(例如圖1中第一光柵矩陣3)、第二光柵矩陣(例如圖2中的第二光柵矩陣3)以及指示燈(例如圖3中所示的指示燈12以及指示燈13等)中的任一項(xiàng)或任多項(xiàng)裝置相連接。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，在所述信息處理器中可以通過(guò)相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)來(lái)對(duì)采集到的所述球體運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行分析處理，技術(shù)人員可以根據(jù)現(xiàn)有編程技術(shù)在所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中編寫(xiě)控制程序(或者算法程序等)來(lái)實(shí)現(xiàn)所述球體運(yùn)動(dòng)信息的獲取以及分析處理過(guò)程， 這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)，在此不予贅述。進(jìn)一步地，通過(guò)所述信息處理器對(duì)所述球體運(yùn)動(dòng)信息的分析處理結(jié)果可以生成訓(xùn)練建議信息。具體地，在本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述訓(xùn)練建議信息可以由專業(yè)人員預(yù)先在所述信息處理器中設(shè)定，例如可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定多個(gè)不同的訓(xùn)練建議信息。然后，所述信息處理器將根據(jù)獲取到的不同球體運(yùn)動(dòng)信息調(diào)用相適應(yīng)的所述訓(xùn)練建議信息，技術(shù)人員可以通過(guò)相關(guān)的控制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)上述調(diào)用的過(guò)程，在此不予贅述。在本實(shí)施例的又一個(gè)優(yōu)選例中，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以在所述信息處理器中通過(guò)一個(gè)智能程序來(lái)生成所述訓(xùn)練建議信息。具體地，所述智能程序可以根據(jù)獲取到的不同所述球體運(yùn)動(dòng)信息，對(duì)其進(jìn)行分析處理，從而生成相關(guān)的訓(xùn)練建議信息。更進(jìn)一步地，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以結(jié)合其他現(xiàn)有技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)所述生成訓(xùn)練建議信息的過(guò)程，在此不予贅述。最后，執(zhí)行步驟S212，反饋所述訓(xùn)練建議信息。具體地，在一個(gè)具體實(shí)施例中，所述智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)可以通過(guò)所述擋板上的指示燈(例如圖3中所示的指示燈12以及指示燈13)反饋所述訓(xùn)練建議信息。例如，當(dāng)所述用戶踢出的球體沒(méi)有打到擋板上的指定位置時(shí)，可以通過(guò)所述擋板長(zhǎng)度方向和寬度方向上的指示燈來(lái)提示該用戶所述指定位置的具體位置。進(jìn)一步地，還可以根據(jù)所述球體的第一撞擊位置信息與所述指定位置之間的偏差向該用戶提供相應(yīng)的訓(xùn)練建議信息。在另一個(gè)具體實(shí)施例中，所述智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)還可以向第三方系統(tǒng)反饋所述訓(xùn)練建議信息，其中所述第三方系統(tǒng)可以是電子游戲系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)檔案系統(tǒng)以及多媒體系統(tǒng)中的任意一個(gè)。在實(shí)際應(yīng)用中，用戶可以將所述智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)和所述第三方系統(tǒng)(例如多媒體系統(tǒng))中的注冊(cè)賬號(hào)相互綁定，這樣所述智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)就可以通過(guò)信息處理器將生成的所述運(yùn)動(dòng)建議信息發(fā)送到所述第三方系統(tǒng)中與該用戶對(duì)應(yīng)的賬戶中。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，上述實(shí)施過(guò)程可以通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，在此不予贅述。在本實(shí)施例的一個(gè)變化例中，所述步驟S212，反饋所述訓(xùn)練建議信息的實(shí)施方式并不局限于上述兩個(gè)方式。例如，還可以向該用戶的移動(dòng)終端反饋所述訓(xùn)練建議信息。在實(shí)際應(yīng)用中，用戶可以向智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)提供移動(dòng)終端的號(hào)碼(例如手機(jī)號(hào)碼)，然后，所述信息處理器可以將生成的訓(xùn)練建議信息通過(guò)多種形式(例如可以是短信、彩信以及電子郵件等方式)向該用戶發(fā)的移動(dòng)終端送所述訓(xùn)練建議信息。又例如，還可以通過(guò)一個(gè)顯示屏來(lái)反饋所述訓(xùn)練建議信息，其中，所述顯示屏可以安裝在所述智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)上，或者也可以通過(guò)室內(nèi)的其他顯示裝置與該智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)相連接來(lái)實(shí)現(xiàn)反饋所述訓(xùn)練建議信息的過(guò)程，在此不予贅述。圖5示出根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施例的，一種智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)的控制方法的流程圖。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，本實(shí)施例可以看作是圖4所述實(shí)施例的一個(gè)具體實(shí)施方式

　　。具體地，在本實(shí)施例中，首先執(zhí)行步驟S220，通過(guò)所述測(cè)力傳感器采集所述第一撞擊力信息。 結(jié)合圖1以及圖3所示的實(shí)施例，當(dāng)所述用戶踢出的球體4撞擊到所述擋板1后，所述擋板 1上的測(cè)力傳感器11將采集所述球體4撞擊擋板1的第一撞擊力信息，其中所述第一撞擊力信息包括該撞擊力的大小信息。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述測(cè)力傳感器11可以利用現(xiàn)有傳感器技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，在此不予贅述。然后，執(zhí)行步驟S221，根據(jù)所述第一撞擊力信息生成第一速度信息。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，本步驟的實(shí)施過(guò)程可以通過(guò)該智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)中信息處理器來(lái)完成。具體地，所述信息處理器通過(guò)與所述擋板1上的測(cè)力傳感器11相連接從而獲取所述第一撞擊力信息， 然后通過(guò)相關(guān)的控制程序(或者算法程序)可以生成所述第一速度信息，例如，可以預(yù)先存儲(chǔ)撞擊力大小與速度大小的對(duì)應(yīng)關(guān)系，然后根據(jù)所述第一撞擊力信息獲取撞擊力大小，進(jìn)而可以確定與其對(duì)應(yīng)的速度大小。其中，所述通過(guò)第一撞擊力信息轉(zhuǎn)換成所述第一速度信息的算法可以由本領(lǐng)域?qū)I(yè)人員來(lái)設(shè)定，并由技術(shù)人員在所述信息處理器中將所述算法編寫(xiě)成相應(yīng)的控制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)，在此不予贅述。接著，執(zhí)行步驟S222，根據(jù)所述第一速度信息生成所述訓(xùn)練建議信息。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，與上述步驟S221的實(shí)施過(guò)程相類似，本步驟的實(shí)施過(guò)程也可以通過(guò)信息處理器來(lái)完成。具體地，參考圖4中所述步驟S211所述的實(shí)施方式，所述訓(xùn)練建議信息可以由專業(yè)人員預(yù)先在所述信息處理器中設(shè)定，例如可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定多個(gè)不同的訓(xùn)練建議信息。然后，所述信息處理器將根據(jù)獲取到的不同球體運(yùn)動(dòng)信息調(diào)用相適應(yīng)的所述訓(xùn)練建議信息，技術(shù)人員可以通過(guò)相關(guān)的控制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)上述調(diào)用的過(guò)程，在此不予贅述。例如，以所述第一速度信息為例，其中所述第一速度信息中包括球體的運(yùn)動(dòng)速率信息。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)速率信息可以估測(cè)出該球體下一步的運(yùn)動(dòng)軌跡，例如球體的飛行距離。然后，所述信息處理器可以根據(jù)估測(cè)的運(yùn)動(dòng)軌跡信息來(lái)生成相應(yīng)的訓(xùn)練建議信息。具體地，該信息處理器可以根據(jù)所述估測(cè)的運(yùn)動(dòng)軌跡分別對(duì)所述第一速度信息中的運(yùn)動(dòng)速率信息進(jìn)行分析。例如，當(dāng)所述球體的運(yùn)動(dòng)速率太小或者太大時(shí)，可以提供的訓(xùn)練建議信息是建議該用戶相應(yīng)地調(diào)整擊球時(shí)的用力大小。更為具體地，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以結(jié)合實(shí)際應(yīng)用變化出更多的實(shí)施例，在此不予贅述。最后，執(zhí)行步驟S223，通過(guò)所述指示燈反饋所述訓(xùn)練建議信息。優(yōu)選地，所述擋板上可以布置多個(gè)所述指示燈，所述指示燈根據(jù)所述第一撞擊力信息被點(diǎn)亮，例如，撞擊力越大則被點(diǎn)亮的所述指示燈的個(gè)數(shù)越多，以提示用戶球體撞擊所述擋板的力量大小。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，本步驟的可以看作是圖4中所述步驟S212的一個(gè)具體實(shí)施方式

　　在本實(shí)施例的一個(gè)變化例中，所述步驟S220可以變化為“通過(guò)被撞擊的所述測(cè)力傳感器的位置確定所述第一撞擊位置信息”的步驟。具體地，結(jié)合圖1以及圖3中所述的實(shí)施例，在所述擋板1上均勻或者非均勻地分布著若干個(gè)所述測(cè)力傳感器11。例如，當(dāng)所述球體撞擊到所述擋板1上的某一個(gè)測(cè)力傳感器后，所述信息處理器可以根據(jù)該測(cè)力傳感器的位置確定所述第一撞擊位置信息。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，在所述信息處理器中可以對(duì)擋板 1上的各個(gè)測(cè)力傳感器進(jìn)行編號(hào)，并記錄其在所述擋板1上的具體位置，例如可以通過(guò)坐標(biāo)的方式來(lái)記錄所述位置信息。這樣當(dāng)所述球體擊中某一個(gè)測(cè)力傳感器時(shí)，所述信息處理器就可以根據(jù)該測(cè)力傳感器在所述擋板1上的位置來(lái)確定所述第一撞擊位置信息。相應(yīng)地， 所述步驟S221可以被省略，所述步驟S222變化為“根據(jù)所述第一撞擊位置信息生成所述訓(xùn)練建議信息”的步驟。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，本步驟所述的實(shí)施過(guò)程同樣可以通過(guò)信息處理器來(lái)完成。例如，所述信息處理器可以根據(jù)第一撞擊位置信息判斷所述用戶踢出球體時(shí)的擊球點(diǎn)位置，從而生成相應(yīng)的訓(xùn)練建議信息。例如，若所述第一撞擊位置位于所述擋板的下部位置時(shí)，可以生成所述訓(xùn)練建議信息以建議將球體擊在所述擋板的中心位置，以提供用戶擊球的精準(zhǔn)度。其具體生成訓(xùn)練建議信息的過(guò)程可以參考上文的實(shí)施例，在此不予贅述。圖6示出根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施例的，一種智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)的控制方法的流程圖。具體地，在本實(shí)施例中，首先，執(zhí)行步驟S230，通過(guò)所述第一光柵矩陣采集第一穿越位置信息。結(jié)合圖1所述的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述第一光柵矩陣3與所述距離調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)21所在平面的夾角成β，這樣，所述第一光柵矩陣3能夠覆蓋更多的球體4可能的軌跡路線。此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以將所述夾角β設(shè)置為可自動(dòng)調(diào)節(jié)的狀態(tài)，例如，可以根據(jù)該用戶踢出所述球體4的方向來(lái)改變所述β的角度，使得所述球體4可以垂直穿越所述第一光柵矩陣3，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)，在此不予贅述。進(jìn)一步地，所述第一光柵矩陣 3采集第一穿越位置信息的過(guò)程可以通過(guò)采集被切割光束(例如圖1中所述第一光柵矩陣 3中的虛線示出的光束)的位置信息來(lái)獲取。具體地，當(dāng)所述球體4穿越所述第一光柵矩陣 3時(shí)，將切割其運(yùn)動(dòng)軌跡上的垂直光束和水平光束。然后，所述信息處理器可以根據(jù)該球體 4切割的光束信息來(lái)確定所述第一穿越位置信息。然后，執(zhí)行步驟S231，根據(jù)所述第一撞擊位置信息和第一穿越位置信息確定所述運(yùn)動(dòng)方向信息，其中，所述第一穿越位置信息用于指示球體運(yùn)動(dòng)軌跡與所述第一光柵矩陣所在平面的交點(diǎn)的位置，。具體地，其中所述第一撞擊位置信息可以參考圖5中所述變化例的實(shí)施過(guò)程，在此不予贅述。進(jìn)一步地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，根據(jù)所述第一穿越位置信息和所述第一撞擊位置信息可以確定所述運(yùn)動(dòng)方向信息。具體地，通過(guò)所述信息處理器可以對(duì)所述第一穿越位置信息和所述第一撞擊位置信息進(jìn)行分析，從而描繪出球體在所述第一光柵矩陣和所述擋板之間這段距離的運(yùn)動(dòng)軌跡。然后，再根據(jù)所述球體的屬性特征(包括球體的質(zhì)量、大小、材質(zhì)等特性)來(lái)確定該球體在之后飛行過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)方向信息。優(yōu)選地，可以將所述第一穿越位置信息指示的交點(diǎn)位置指向所述擋板上撞擊點(diǎn)位置的方向確定為球體的所述運(yùn)動(dòng)方向，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在信息處理器中編寫(xiě)相應(yīng)的算法程序來(lái)實(shí)現(xiàn)上述過(guò)程，在此不予贅述。接著，執(zhí)行步驟S232，根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)方向信息生成訓(xùn)練建議信息。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，與上述步驟S231的實(shí)施過(guò)程相類似，本步驟的實(shí)施過(guò)程也可以通過(guò)所述信息處理器來(lái)完成。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，其中所述訓(xùn)練建議信息可以由專業(yè)人員預(yù)先在所述信息處理器中設(shè)定，例如可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定多個(gè)不同的訓(xùn)練建議信息。然后，所述信息處理器將根據(jù)獲取到的不同球體運(yùn)動(dòng)信息調(diào)用相適應(yīng)的所述訓(xùn)練建議信息，技術(shù)人員可以通過(guò)相關(guān)的控制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)上述調(diào)用的過(guò)程，在此不予贅述。例如，以所述運(yùn)動(dòng)方向信息為例，所述信息處理器可以根據(jù)確定的所述球體的運(yùn)動(dòng)方向信息向用戶提供諸如如何調(diào)整擊球時(shí)的力度，擊球點(diǎn)的位置等相關(guān)的訓(xùn)練建議信息，在此不予贅述。最后，執(zhí)行步驟S233，通過(guò)所述指示燈反饋所述訓(xùn)練建議信息。例如，當(dāng)球體的運(yùn)動(dòng)方向正確時(shí)，則點(diǎn)亮一綠色的LED燈；否則，點(diǎn)亮紅色的LED燈。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，本步驟的可以看作是圖4中所述步驟S212的一個(gè)具體實(shí)施方式

　　，具體可以參考上文中相應(yīng)的實(shí)施例以及變化例，在此不予贅述。圖7示出根據(jù)本發(fā)明的第七實(shí)施例的，一種智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)的控制方法的流程圖。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，本實(shí)施例可以看作是上述圖6所示的第六實(shí)施例的一個(gè)變化例。 在實(shí)際應(yīng)用中，本實(shí)施例所述的控制方法可以結(jié)合圖2所示的智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖來(lái)理解。具體地，在本實(shí)施例中，首先執(zhí)行步驟S240，通過(guò)所述第一光柵矩陣采集第一穿越位置信息。然后，執(zhí)行步驟S241，通過(guò)所述第二光柵矩陣采集第二穿越位置信息，其中，所述第二穿越位置信息用于指示球體運(yùn)動(dòng)軌跡與所述第二光柵矩陣所在平面的交點(diǎn)的位置。 本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，上述兩個(gè)步驟中所述第一光柵矩陣以及所述第二光柵矩陣采集球體運(yùn)動(dòng)信息的實(shí)施過(guò)程是相類似的。更為具體地，結(jié)合圖2所述的實(shí)施例，所述第一光柵矩陣 3可以根據(jù)該球體4在其運(yùn)動(dòng)軌跡4上切割的光束信息(包括垂直光束和水平光束)來(lái)確定所述第一穿越位置信息。進(jìn)一步地，所述第二光柵矩陣緊靠所述擋板的前表面，優(yōu)選地，所述第二光柵矩陣3位于所述擋板1的前方并且緊貼著該擋板1，與所述第一光柵矩陣3相類似的，也可以通過(guò)該球體4在其運(yùn)動(dòng)軌跡4上切割的光束信息來(lái)確定所述第二穿越位置信息。更進(jìn)一步地，其中所述第二穿越位置信息相當(dāng)于上述實(shí)施例中所述的第一撞擊位置信息，與上述實(shí)施例通過(guò)擋板上的測(cè)力傳感器來(lái)確定所述第一撞擊位置信息不同的是，在本實(shí)施例中是通過(guò)所述擋板前的第二光柵矩陣來(lái)采集所述第二穿越位置信息(即所述第一撞擊位置信息)。這樣，在所述擋板上可以只布置一個(gè)測(cè)力傳感器，優(yōu)選地，所述測(cè)力傳感器位于所述擋板的一覆板的下方，該覆板構(gòu)成所述擋板的前表面，當(dāng)球體撞擊該覆板時(shí)，該覆板在球體撞擊力的驅(qū)動(dòng)下對(duì)所述測(cè)力傳感器施力，即無(wú)論球體撞擊該覆板的任一位置，該覆板都能夠?qū)⒆矒袅鬟f給所述測(cè)力傳感器。本領(lǐng)域技術(shù)人員結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)這樣用戶傳遞撞擊力的覆板，在此不予贅述。接著，執(zhí)行步驟S242，根據(jù)所述第一穿越位置信息和第二穿越位置信息確定所述運(yùn)動(dòng)方向信息。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，根據(jù)所述第一穿越位置信息和所述第二穿越位置信息可以確定所述運(yùn)動(dòng)方向信息。具體地，與圖6中所述實(shí)施例相類似的，通過(guò)所述信息處理器可以對(duì)所述第一穿越位置信息和所述第二穿越位置信息進(jìn)行分析，從而描繪出球體在所述第一光柵矩陣和所述第二光柵矩陣之間這段距離的運(yùn)動(dòng)軌跡。然后，在所述信息處理器中還可以根據(jù)預(yù)設(shè)的所述球體的屬性特征(包括球體的質(zhì)量、大小、材質(zhì)等特性)來(lái)確定該球體在之后飛行過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)方向信息。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在信息處理器中編寫(xiě)相應(yīng)的算法程序來(lái)實(shí)現(xiàn)上述過(guò)程，在此不予贅述。接下來(lái)，執(zhí)行步驟S243，根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)方向信息生成訓(xùn)練建議信息。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，與上述步驟S242的實(shí)施過(guò)程相類似，本步驟的實(shí)施過(guò)程也可以通過(guò)所述信息處理器來(lái)完成。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，其中所述訓(xùn)練建議信息可以由專業(yè)人員預(yù)先在所述信息處理器中設(shè)定，例如可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定多個(gè)不同的訓(xùn)練建議信息。然后，所述信息處理器將根據(jù)獲取到的不同球體運(yùn)動(dòng)信息調(diào)用相適應(yīng)的所述訓(xùn)練建議信息，技術(shù)人員可以通過(guò)相關(guān)的控制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)上述調(diào)用的過(guò)程，在此不予贅述。例如，以所述運(yùn)動(dòng)方向信息為例， 所述信息處理器可以根據(jù)確定的所述球體的運(yùn)動(dòng)方向信息向用戶提供諸如如何調(diào)整擊球時(shí)的力度，擊球點(diǎn)的位置等相關(guān)的訓(xùn)練建議信息，在此不予贅述。最后，執(zhí)行步驟SM4，向第三方系統(tǒng)反饋所述訓(xùn)練建議信息。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，本步驟的可以看作是圖4中所述步驟S212的一個(gè)具體實(shí)施方式

　　，具體可以參考上文中相應(yīng)的實(shí)施例以及變化例，在此不予贅述。圖8示出根據(jù)本發(fā)明的第八實(shí)施例的，一種智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)的控制方法的流程圖。具體地，在本實(shí)施例中，首先執(zhí)行步驟S250，通過(guò)所述第一光柵矩陣獲取所述第一時(shí)間信息。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，在所述信息處理器中可以設(shè)置相應(yīng)的計(jì)時(shí)控制裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)獲取所述第一時(shí)間信息的過(guò)程。具體地，所述信息處理器通過(guò)相關(guān)的控制電路與所述第一光柵矩陣相連接。當(dāng)所述球體在其運(yùn)動(dòng)軌跡上切割所述第一光柵矩陣中的垂直光束和/或水平光束(即穿越所述第一光柵矩陣)時(shí)，所述計(jì)時(shí)控制裝置可以記錄下該球體切割光束的具體時(shí)間信息(即所述第一時(shí)間信息)。在實(shí)際應(yīng)用中，例如，所述第一時(shí)間信息可以通過(guò)時(shí)間脈沖來(lái)記錄，通過(guò)相應(yīng)的控制程序可以根據(jù)所述時(shí)間脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)統(tǒng)計(jì)所述時(shí)間信息。進(jìn)一步地，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以結(jié)合其他現(xiàn)有技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)所述獲取第一時(shí)間信息的過(guò)程，在此不予贅述。然后，執(zhí)行步驟S251，通過(guò)所述測(cè)力傳感器獲取所述第二時(shí)間信息。具體地，結(jié)合圖1中所述的實(shí)施例，當(dāng)所述球體4穿越所述第一光柵矩陣3后將撞擊到所述擋板1上，通過(guò)所述測(cè)力傳感器可以獲取該球體撞擊擋板的時(shí)間信息(即所述第二時(shí)間信息)。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，與上述步驟S250的實(shí)施過(guò)程相類似，這里同樣可以通過(guò)在所述信息處理器中可以設(shè)置相應(yīng)的計(jì)時(shí)控制裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)獲取所述第二時(shí)間信息。其具體過(guò)程可以參考上述步驟中的實(shí)施例，在此不予贅述。接著，執(zhí)行步驟S252，根據(jù)所述第一時(shí)間信息和第二時(shí)間信息確定球體的第一飛行時(shí)間信息。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，本步驟所述過(guò)程可以通過(guò)在所述信息處理器中設(shè)置相關(guān)的算法程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。具體地，當(dāng)所述信息處理器中獲取到所述第一時(shí)間信息和所述第二時(shí)間信息后，可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的算法程序計(jì)算出所述第一飛行時(shí)間信息。具體地，例如， 所述算法程序可以是根據(jù)所述兩個(gè)時(shí)間計(jì)算其差值來(lái)確定第一飛行時(shí)間信息。優(yōu)選地，可以通過(guò)計(jì)數(shù)器記錄獲取所述第一時(shí)間信息和第二時(shí)間信息之間的脈沖個(gè)數(shù)來(lái)確定所述第一飛行時(shí)間信息。本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)通過(guò)多種方式來(lái)計(jì)算所述第一飛行時(shí)間信息，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)，在此不予贅述。進(jìn)一步地，執(zhí)行步驟S253，根據(jù)所述第一飛行時(shí)間信息和所述第一光柵矩陣與擋板之間的距離信息生成第二速度信息。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述第一光柵矩陣與擋板之間的距離信息的獲取方式可以根據(jù)不同的智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)而改變。具體地，例如，結(jié)合圖1中所示的結(jié)構(gòu)示意圖，其中所述第一光柵矩陣與所述擋板之間的距離可以通過(guò)所述軌道21調(diào)節(jié)，當(dāng)所述擋板1與第一光柵矩陣3在所述軌道21上的位置確定后，就可以通過(guò)在所述信息處理器中預(yù)先設(shè)置所述距離信息；或者在所述信息處理器中預(yù)先設(shè)若干個(gè)預(yù)定距離，然后由用戶按照該預(yù)定距離調(diào)節(jié)所述擋板1與第一光柵矩陣3之間的距離。又例如，結(jié)合圖2中所示的結(jié)構(gòu)示意圖，所述第一光柵矩陣與所述擋板之間的距離可以通過(guò)所述伸縮機(jī)構(gòu)22來(lái)實(shí)現(xiàn)，這樣可以通過(guò)所述信息處理器與所述距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22上的伸縮機(jī)構(gòu)相連接來(lái)獲取所述距離信息本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，當(dāng)所述用戶調(diào)節(jié)所述伸縮機(jī)構(gòu)從而改變所述第一光柵矩陣與擋板之間的距離時(shí)，所述信息處理器可以動(dòng)態(tài)地獲取到更新后的所述距離信息，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)現(xiàn)有的技術(shù)手段來(lái)實(shí)現(xiàn)所述過(guò)程，在此不予贅述。而在一個(gè)優(yōu)選例中，還可以由用戶將所述擋板與第一光柵矩陣之間的距離輸入給所述信息處理器。然后，根據(jù)所述第一光柵矩陣與擋板之間的距離信息，以及在上述步驟S252中計(jì)算得出的所述第一飛行時(shí)間信息可以生成所述第二速度信息。具體地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述第二速度信息優(yōu)選地為所述球體在飛行過(guò)程中的平均速度。進(jìn)一步地，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以根據(jù)實(shí)際需要測(cè)算出所述球體在飛行過(guò)程中最快速度作為所述第二速度信息， 這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)，在此不予贅述。接下來(lái)，執(zhí)行步驟S2M，根據(jù)所述第二速度信息生成所述訓(xùn)練建議信息。具體地， 本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，與上述步驟S253的實(shí)施過(guò)程相類似，本步驟的實(shí)施過(guò)程也可以通過(guò)所述信息處理器來(lái)完成。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，其中所述訓(xùn)練建議信息可以由專業(yè)人員預(yù)先在所述信息處理器中設(shè)定，例如可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定多個(gè)不同的訓(xùn)練建議信息。然后， 所述信息處理器將根據(jù)獲取到的不同球體運(yùn)動(dòng)信息調(diào)用相適應(yīng)的所述訓(xùn)練建議信息，技術(shù)人員可以通過(guò)相關(guān)的控制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)上述調(diào)用的過(guò)程，在此不予贅述。例如，以所述第二速度信息為例，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述第二速度信息中包括運(yùn)動(dòng)速率信息以及運(yùn)動(dòng)方向信息。具體地，當(dāng)所述球體的運(yùn)動(dòng)速率太小或者太大時(shí)，可以提供的訓(xùn)練建議信息是建議該用戶相應(yīng)地調(diào)整擊球時(shí)的用力大小。又例如，當(dāng)所述球體的運(yùn)動(dòng)方向出現(xiàn)偏差時(shí)，可以提供的訓(xùn)練建議信息是建議該用戶調(diào)整觸球點(diǎn)的位置等。更為具體地，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以結(jié)合實(shí)際應(yīng)用變化出更多的實(shí)施例，在此不予贅述。最后，執(zhí)行步驟S255，向第三方系統(tǒng)反饋所述訓(xùn)練建議信息。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，本步驟的可以看作是圖4中所述步驟S212的一個(gè)具體實(shí)施方式

　　，具體可以參考上文中相應(yīng)的實(shí)施例以及變化例，在此不予贅述。在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選應(yīng)用場(chǎng)景中，結(jié)合圖1所示的智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)，用戶通過(guò)所述訓(xùn)練系統(tǒng)在室內(nèi)實(shí)現(xiàn)高爾夫球的遠(yuǎn)桿球打擊訓(xùn)練。具體地，用戶首先調(diào)節(jié)所述擋板1與第一光柵矩陣3在所述滑軌21上位置，即調(diào)節(jié)所述擋板1與第一光柵矩陣3之間的相對(duì)距離，例如，可以根據(jù)室內(nèi)場(chǎng)地的大小相應(yīng)調(diào)節(jié)該相對(duì)距離，又例如用戶根據(jù)球體被擊打后的初始飛行軌跡相應(yīng)調(diào)節(jié)該相對(duì)距離，確保球體能夠穿過(guò)所述第一光柵矩陣并擊中所述擋板1。然后用戶將球體4放置在所述第一光柵矩陣3的前方并擊打。當(dāng)所述球體4穿過(guò)所述第一光柵矩陣時(shí)，所述第一光柵矩陣中與被球體切割的垂直和水平光束對(duì)應(yīng)的光束接收器向信息處理器發(fā)送信號(hào)，所述信息處理器根據(jù)該信號(hào)確定所述第一穿越位置信息，并在該信號(hào)的觸發(fā)下記錄所述球體4穿越所述第一光柵矩陣的時(shí)間點(diǎn)。所述球體4穿越所述第一光柵矩陣3后繼續(xù)飛行直到撞擊在所述擋板1上。所述擋板1上的多個(gè)測(cè)力傳感器均勻分布，并且這些測(cè)力傳感器之間的間距小于高爾夫球的直徑，這樣，無(wú)論所述球體4撞擊到所述擋板1的任一位置，都存在并且僅存在一個(gè)測(cè)力傳感器被所述球體直接撞擊，因此，當(dāng)該被之直接撞擊到的測(cè)力傳感器將信號(hào)發(fā)送給所述信息處理器后，所述信息處理器根據(jù)該信號(hào)確定所述第一撞擊位置信息，并在該信號(hào)的觸發(fā)下確定所述球體4撞擊所述擋板1 的時(shí)間點(diǎn)。進(jìn)一步地，所述信息處理器一方面根據(jù)已確定的所述第一穿越位置信息和第一撞擊位置信息確定所述球體4在所述第一光柵矩陣3與所述擋板1之間的飛行方向，該方向即所述第一穿越位置信息指向所述第一撞擊位置信息的方向；同時(shí)，根據(jù)所述第一穿越位置信息可以獲取與該方向?qū)?yīng)方向矢量的起點(diǎn)位置，尤其是該起點(diǎn)位置的高度。所述信息處理器另一方面根據(jù)所述球體4分別穿越所述第一光柵矩陣3和撞擊所述擋板1的兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)，可以獲取所述球體4在所述第一光柵矩陣3與所述擋板1之間飛行的時(shí)間，進(jìn)一步地，所述信息處理器可以獲取所述第一光柵矩陣3與所述擋板1之間的相對(duì)距離，例如可以由用戶將該相對(duì)距離輸入給所述信息處理器，又例如可以在所述信息處理器中預(yù)設(shè)多個(gè)預(yù)設(shè)距離，用戶先從中選擇一個(gè)預(yù)設(shè)距離，然后按照該預(yù)設(shè)距離調(diào)節(jié)上述相對(duì)距離，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容，在此不予贅述。更進(jìn)一步地，所述信息處理器根據(jù)所述球體4在所述第一光柵矩陣3與所述擋板1 之間的飛行時(shí)間以及上述相對(duì)距離可以得出其飛行速率，在結(jié)合上述方向(矢量)可以計(jì)算出所述球體4若不被所述擋板1阻擋時(shí)的飛行軌跡參數(shù)，例如所述球體4的飛行距離、飛行高度等參數(shù)。這樣，便實(shí)現(xiàn)了在室內(nèi)幫助用戶訓(xùn)練遠(yuǎn)桿的方案。在根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選應(yīng)用場(chǎng)景中，結(jié)合圖2所示的智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)，用戶通過(guò)所述訓(xùn)練系統(tǒng)在室內(nèi)實(shí)現(xiàn)高爾夫球的遠(yuǎn)桿球打擊訓(xùn)練。與上述應(yīng)用場(chǎng)景不同的是， 在本實(shí)施例中，所述球體4撞擊到擋板上的位置信息是通過(guò)所述第二光柵矩陣來(lái)采集的， 其中，所述第二光柵矩陣緊貼在所述擋板的前方(如圖2中所示)。具體地，用戶首先通過(guò)所述伸縮機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)節(jié)所述擋板1以及所述第二光柵矩陣3與第一光柵矩陣3在所述距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22上位置，即調(diào)節(jié)所述擋板1與第一光柵矩陣3之間的相對(duì)距離。然后，該用戶將球體4放置在所述第一光柵矩陣3的前方并擊打。當(dāng)所述球體4穿過(guò)所述第一光柵矩陣 3時(shí)，所述第一光柵矩陣3中與被球體4切割的垂直和水平光束對(duì)應(yīng)的光束接收器向信息處理器發(fā)送信號(hào)，所述信息處理器根據(jù)該信號(hào)確定所述第一穿越位置信息，并在該信號(hào)的觸發(fā)下記錄所述球體4穿越所述第一光柵矩陣的時(shí)間點(diǎn)，即采集所述第一時(shí)間信息。接著， 所述球體4穿越所述第一光柵矩陣3后繼續(xù)飛行并穿越所述第二光柵矩陣3。相類似地， 所述第二光柵矩陣3中與被球體4切割的垂直和水平光束對(duì)應(yīng)的光束接收器向信息處理器發(fā)送信息，所述信息處理器根據(jù)該信號(hào)確定所述第二穿越位置信息，并在該信號(hào)的觸發(fā)下記錄所述球體4穿越所述第二光柵矩陣的時(shí)間，即采集所述第二時(shí)間信息。當(dāng)所述球體4 撞擊到所述擋板1時(shí)，該擋板1上的測(cè)力傳感器11將采集所述球體4的第一撞擊力信息， 其中所述第一撞擊力信息包括該撞擊力的大小以及方向。進(jìn)一步地，通過(guò)信息處理器可以根據(jù)所述第一撞擊力信息生成所述第一速度信息，從而根據(jù)所述第一速度信息判斷該球體 4的運(yùn)動(dòng)軌跡，并生成相應(yīng)的訓(xùn)練建議信息。進(jìn)一步地，所述信息處理器一方面根據(jù)已確定的所述第一穿越位置信息和第二穿越位置信息確定所述球體4在所述第一光柵矩陣3與所述擋板1 (或者說(shuō)所述第二光柵矩陣3)之間的飛行方向，該方向即所述第一穿越位置信息指向所述第二穿越位置信息的方向；同時(shí)，根據(jù)所述第一穿越位置信息可以獲取與該方向?qū)?yīng)方向矢量的起點(diǎn)位置，尤其是該起點(diǎn)位置的高度。所述信息處理器另一方面根據(jù)所述球體4分別穿越所述第一光柵矩陣3和穿越所述第二光柵矩陣3的兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)，可以獲取所述球體4在所述第一光柵矩陣3與所述第二光柵矩陣3之間飛行的時(shí)間，進(jìn)一步地，所述信息處理器可以獲取所述第一光柵矩陣3與第二光柵矩陣3之間的相對(duì)距離，例如可以由用戶將該相對(duì)距離輸入給所述信息處理器，又例如可以在所述信息處理器中預(yù)設(shè)多個(gè)預(yù)設(shè)距離，用戶先從中選擇一個(gè)預(yù)設(shè)距離，然后按照該預(yù)設(shè)距離調(diào)節(jié)上述相對(duì)距離，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容，在此不予贅述。更進(jìn)一步地，根據(jù)上述過(guò)程中采集到的所述球體4的運(yùn)動(dòng)信息，通過(guò)信息處理器可以對(duì)其進(jìn)行分析處理，所述分析處理過(guò)程可以參考上文的實(shí)施例以及相應(yīng)的變化例，在此不予贅述。這樣便實(shí)現(xiàn)了在室內(nèi)幫助用戶訓(xùn)練遠(yuǎn)桿的方案。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，由于在本發(fā)明中所述訓(xùn)練系統(tǒng)包括所述第一光柵矩陣，通過(guò)其可以采集到所述球體運(yùn)動(dòng)方向矢量的起點(diǎn)，因此不需要根據(jù)擊球點(diǎn)位置和第一撞擊位置(或第二穿越位置)來(lái)確定所述方向矢量，從而用戶不必在特定的擊球點(diǎn)上進(jìn)行擊球，即所述球體可以擺放在所述第一光柵矩陣前方的任意位置。結(jié)合上述圖1至圖8所述的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，本發(fā)明所述智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖并不局限于如圖1或者圖2中所示的實(shí)施例。進(jìn)一步地，在本發(fā)明中所述球體優(yōu)選地為高爾夫球，在實(shí)際應(yīng)用中，該球體也可以是足球、網(wǎng)球以及壁球等其他球類運(yùn)動(dòng)，這些并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以結(jié)合實(shí)際應(yīng)用在本發(fā)明的基礎(chǔ)上變化出更多的實(shí)施例，在此不予贅述。以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。

　　1.一種智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，包括擋板以及測(cè)力傳感器，其中，若干所述測(cè)力傳感器均勻或非均勻地分布在所述擋板的至少一個(gè)面上。

　　2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，還包括第一光柵矩陣，其中，所述第一光柵矩陣連接所述擋板并位于所述擋板的前方。

　　3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述第一光柵矩陣向著所述擋板的前方方向傾斜。

　　4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述擋板與第一光柵矩陣之間通過(guò)距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接。

　　5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括伸縮機(jī)構(gòu)。

　　6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括滑軌，所述擋板與第一光柵矩陣置于所述滑軌上。

　　7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，還包括第二光柵矩陣， 其中，所述第二光柵矩陣連接所述擋板并緊靠所述擋板的前表面。

　　8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，還包括指示燈，其中，所述指示燈設(shè)置在所述擋板上。

　　9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述擋板的全部或部分表面由透明材料制成。

　　10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述擋板的前表面為矩形，在所述擋板的長(zhǎng)度方向和寬度方向上至少各有一條邊緣上設(shè)置有所述指示燈。

　　11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，還包括信息處理器， 其中，所述信息處理器與所述測(cè)力傳感器、第一光柵矩陣、第二光柵矩陣以及指示燈中的任一項(xiàng)或任多項(xiàng)裝置相連接。

　　12.—種智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括如下步驟a.通過(guò)數(shù)據(jù)采集器獲取球體運(yùn)動(dòng)信息，其中，所述球體運(yùn)動(dòng)信息用于指示球體的運(yùn)動(dòng)參數(shù)；b.根據(jù)所述球體運(yùn)動(dòng)信息生成訓(xùn)練建議信息；以及c.反饋所述訓(xùn)練建議信息。

　　13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集器包括測(cè)力傳感器， 若干所述測(cè)力傳感器均勻或非均勻地分布在一擋板的至少一個(gè)面上，所述球體運(yùn)動(dòng)信息包括第一撞擊力信息，其中，所述第一撞擊力信息用于指示球體撞擊所述擋板的撞擊力大小， 所述步驟a包括如下步驟-通過(guò)所述測(cè)力傳感器采集所述第一撞擊力信息，所述步驟b包括如下步驟-根據(jù)所述第一撞擊力信息生成所述訓(xùn)練建議信息。

　　14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一撞擊力信息生成所述訓(xùn)練建議信息的步驟包括如下步驟-根據(jù)所述第一撞擊力信息生成第一速度信息；以及-根據(jù)所述第一速度信息生成所述訓(xùn)練建議信息。

　　15.根據(jù)權(quán)利要求12至14中任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集器包括測(cè)力傳感器，若干所述測(cè)力傳感器均勻或非均勻地分布在一擋板的至少一個(gè)面上，所述球體運(yùn)動(dòng)信息包括第一撞擊位置信息，其中，所述第一撞擊位置信息用于指示球體撞擊所述擋板的位置，其中，所述步驟a包括如下步驟-通過(guò)被撞擊的所述測(cè)力傳感器的位置確定所述第一撞擊位置信息， 所述步驟b包括如下步驟-根據(jù)所述第一撞擊位置信息生成所述訓(xùn)練建議信息。

　　16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的控制方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集器還包括第一光柵矩陣，其中，所述第一光柵矩陣位于所述擋板的前方，所述球體運(yùn)動(dòng)信息還包括第一穿越位置信息，其中，所述第一穿越位置信息用于指示球體運(yùn)動(dòng)軌跡與所述第一光柵矩陳所在平面的交點(diǎn)的位置，其中，所述步驟a包括如下步驟-通過(guò)所述第一光柵矩陣采集第一穿越位置信息， 所述步驟b包括如下步驟-根據(jù)所述第一撞擊位置信息和第一穿越位置信息確定所述運(yùn)動(dòng)方向信息；以及 -根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)方向信息生成訓(xùn)練建議信息。

　　17.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的控制方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集器還包括第一光柵矩陣和第二光柵矩陣，其中，所述第一光柵矩陣位于所述擋板的前方，所述第二光柵矩陣緊靠所述擋板的前表面，所述球體運(yùn)動(dòng)信息包括第一穿越位置信息以及第二穿越位置信息，其中，所述第一穿越位置信息用于指示球體運(yùn)動(dòng)軌跡與所述第一光柵矩陣所在平面的交點(diǎn)的位置，所述第二穿越位置信息用于指示球體運(yùn)動(dòng)軌跡與所述第二光柵矩陣所在平面的交點(diǎn)的位置，其中，所述步驟a包括如下步驟-通過(guò)所述第一光柵矩陣采集第一穿越位置信息； -通過(guò)所述第二光柵矩陣采集第二穿越位置信息； 所述步驟b包括如下步驟-根據(jù)所述第一穿越位置信息和第二穿越位置信息確定所述運(yùn)動(dòng)方向信息；以及 -根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)方向信息生成訓(xùn)練建議信息。

　　18.根據(jù)權(quán)利要求12至17中任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集器包括測(cè)力傳感器以及第一光柵矩陣，其中，若干所述測(cè)力傳感器均勻或非均勻地分布在一擋板的至少一個(gè)面上，所述第一光柵矩陣位于所述擋板的前方，所述球體運(yùn)動(dòng)信息包括第一時(shí)間信息以及第二時(shí)間信息，其中，所述第一時(shí)間信息用于指示球體穿越所述第一光柵矩陣的時(shí)間，所述第二時(shí)間用于指示球體撞擊所述擋板的時(shí)間，其中，所述步驟a包括如下步驟-通過(guò)所述第一光柵矩陣獲取所述第一時(shí)間信息；以及 -通過(guò)所述測(cè)力傳感器獲取所述第二時(shí)間信息， 所述步驟b包括如下步驟-根據(jù)所述第一時(shí)間信息和第二時(shí)間信息確定球體的第一飛行時(shí)間信息；以及 -根據(jù)所述第一飛行時(shí)間信息和所述第一光柵矩陣與擋板之間的距離信息生成第二速度信息；以及-根據(jù)所述第二速度信息生成所述訓(xùn)練建議信息。

　　19.根據(jù)權(quán)利要求12至18中任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于，所述擋板上設(shè)置有指示燈，所述步驟c包括如下步驟-通過(guò)所述指示燈反饋所述訓(xùn)練建議信息。

　　20.根據(jù)權(quán)利要求12至19中任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于，所述步驟c包括如下步驟-向第三方系統(tǒng)反饋所述訓(xùn)練建議信息。

　　21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的控制方法，其特征在于，所述第三方系統(tǒng)包括如下系統(tǒng)中的任一種或任多種系統(tǒng)-電子游戲系統(tǒng)； -網(wǎng)絡(luò)檔案系統(tǒng)；以及 -多媒體系統(tǒng)。

　　本發(fā)明提供一種智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)，包括擋板以及測(cè)力傳感器，其中，若干所述測(cè)力傳感器均勻或非均勻地分布在所述擋板的至少一個(gè)面上。另一個(gè)方面，還提供一種智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)的控制方法，包括步驟a.通過(guò)數(shù)據(jù)采集器獲取球體運(yùn)動(dòng)信息，其中，所述球體運(yùn)動(dòng)信息用于指示球體的運(yùn)動(dòng)參數(shù)；步驟b.根據(jù)所述球體運(yùn)動(dòng)信息生成訓(xùn)練建議信息；以及步驟c.反饋所述訓(xùn)練建議信息。本發(fā)明通過(guò)所述智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)中的多種數(shù)據(jù)采集器采集用戶在進(jìn)行球類運(yùn)動(dòng)過(guò)程中該球體的相關(guān)運(yùn)動(dòng)信息，并根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)信息生成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)建議信息，從而幫助用戶達(dá)到更好的運(yùn)動(dòng)效果。尤其適用于高爾夫球的室內(nèi)訓(xùn)練，解決了因室內(nèi)訓(xùn)練場(chǎng)地小而無(wú)法訓(xùn)練遠(yuǎn)桿技術(shù)動(dòng)作的問(wèn)題。