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　　2、應(yīng)的控制方法 (57) 摘要 本發(fā)明提供一種智能球類(lèi)訓(xùn)練系統(tǒng)， 包括擋 板以及測(cè)力傳感器， 其中， 若干所述測(cè)力傳感器均 勻或非均勻地分布在所述擋板的至少一個(gè)面上。 另一個(gè)方面， 還提供一種智能球類(lèi)訓(xùn)練系統(tǒng)的控 制方法， 包括步驟 a. 通過(guò)數(shù)據(jù)采集器獲取球體運(yùn) 動(dòng)信息， 其中， 所述球體運(yùn)動(dòng)信息用于指示球體的 運(yùn)動(dòng)參數(shù) ； 步驟 b. 根據(jù)所述球體運(yùn)動(dòng)信息生成訓(xùn) 練建議信息 ； 以及步驟 c. 反饋所述訓(xùn)練建議信 息。本發(fā)明通過(guò)所述智能球類(lèi)訓(xùn)練系統(tǒng)中的多種 數(shù)據(jù)采集器采集用戶(hù)在進(jìn)行球類(lèi)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中該球 體的相關(guān)運(yùn)動(dòng)信息， 并根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)信息生成相 應(yīng)的運(yùn)動(dòng)建議信息， 從而幫助用戶(hù)達(dá)到更好的運(yùn) 。

　　3、動(dòng)效果。 尤其適用于高爾夫球的室內(nèi)訓(xùn)練， 解決了 因室內(nèi)訓(xùn)練場(chǎng)地小而無(wú)法訓(xùn)練遠(yuǎn)桿技術(shù)動(dòng)作的問(wèn) 題。 (51)Int.Cl. (19)中華人民共和國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局 (12)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng) 權(quán)利要求書(shū) 3 頁(yè) 說(shuō)明書(shū) 12 頁(yè) 附圖 7 頁(yè) CN 102258857 A1/3 頁(yè) 2 1. 一種智能球類(lèi)訓(xùn)練系統(tǒng)， 其特征在于， 包括擋板以及測(cè)力傳感器， 其中， 若干所述測(cè) 力傳感器均勻或非均勻地分布在所述擋板的至少一個(gè)面上。 2. 根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的訓(xùn)練系統(tǒng)， 其特征在于， 還包括第一光柵矩陣， 其中， 所述第 一光柵矩陣連接所述擋板并位于所述擋板的前方。 3. 根據(jù)權(quán)利要求 2 所述的訓(xùn)練系。

　　4、統(tǒng)， 其特征在于， 所述第一光柵矩陣向著所述擋板的 前方方向傾斜。 4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的訓(xùn)練系統(tǒng)， 其特征在于， 所述擋板與第一光柵矩陣之間通 過(guò)距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接。 5. 根據(jù)權(quán)利要求 4 所述的訓(xùn)練系統(tǒng)， 其特征在于， 所述距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括伸縮機(jī)構(gòu)。 6. 根據(jù)權(quán)利要求 4 所述的訓(xùn)練系統(tǒng)， 其特征在于， 所述距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括滑軌， 所述擋 板與第一光柵矩陣置于所述滑軌上。 7. 根據(jù)權(quán)利要求 1 至 6 中任一項(xiàng)所述的訓(xùn)練系統(tǒng)， 其特征在于， 還包括第二光柵矩陣， 其中， 所述第二光柵矩陣連接所述擋板并緊靠所述擋板的前表面。 8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的訓(xùn)練系統(tǒng)， 其特征在。

　　5、于， 還包括指示燈， 其中， 所 述指示燈設(shè)置在所述擋板上。 9. 根據(jù)權(quán)利要求 8 所述的訓(xùn)練系統(tǒng)， 其特征在于， 所述擋板的全部或部分表面由透明 材料制成。 10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的訓(xùn)練系統(tǒng)， 其特征在于， 所述擋板的前表面為矩形， 在所 述擋板的長(zhǎng)度方向和寬度方向上至少各有一條邊緣上設(shè)置有所述指示燈。 11. 根據(jù)權(quán)利要求 1 至 10 中任一項(xiàng)所述的訓(xùn)練系統(tǒng)， 其特征在于， 還包括信息處理器， 其中， 所述信息處理器與所述測(cè)力傳感器、 第一光柵矩陣、 第二光柵矩陣以及指示燈中的任 一項(xiàng)或任多項(xiàng)裝置相連接。 12. 一種智能球類(lèi)訓(xùn)練系統(tǒng)的控制方法， 其特征在于， 包括如下步驟 ： 。

　　6、a. 通過(guò)數(shù)據(jù)采集器獲取球體運(yùn)動(dòng)信息， 其中， 所述球體運(yùn)動(dòng)信息用于指示球體的運(yùn)動(dòng) 參數(shù) ； b. 根據(jù)所述球體運(yùn)動(dòng)信息生成訓(xùn)練建議信息 ； 以及 c. 反饋所述訓(xùn)練建議信息。 13. 根據(jù)權(quán)利要求 12 所述的控制方法， 其特征在于， 所述數(shù)據(jù)采集器包括測(cè)力傳感器， 若干所述測(cè)力傳感器均勻或非均勻地分布在一擋板的至少一個(gè)面上， 所述球體運(yùn)動(dòng)信息包 括第一撞擊力信息， 其中， 所述第一撞擊力信息用于指示球體撞擊所述擋板的撞擊力大小， 所述步驟 a 包括如下步驟 ： - 通過(guò)所述測(cè)力傳感器采集所述第一撞擊力信息， 所述步驟 b 包括如下步驟 ： - 根據(jù)所述第一撞擊力信息生成所述訓(xùn)練建議信息。 。

　　7、14. 根據(jù)權(quán)利要求 13 所述的控制方法， 其特征在于， 所述根據(jù)所述第一撞擊力信息生 成所述訓(xùn)練建議信息的步驟包括如下步驟 ： - 根據(jù)所述第一撞擊力信息生成第一速度信息 ； 以及 - 根據(jù)所述第一速度信息生成所述訓(xùn)練建議信息。 15. 根據(jù)權(quán)利要求 12 至 14 中任一項(xiàng)所述的控制方法， 其特征在于， 所述數(shù)據(jù)采集器包 權(quán) 利 要 求 書(shū) CN 102258855 A CN 102258857 A2/3 頁(yè) 3 括測(cè)力傳感器， 若干所述測(cè)力傳感器均勻或非均勻地分布在一擋板的至少一個(gè)面上， 所述 球體運(yùn)動(dòng)信息包括第一撞擊位置信息， 其中， 所述第一撞擊位置信息用于指示球體撞擊所 述擋板的。

　　8、位置， 其中， 所述步驟 a 包括如下步驟 ： - 通過(guò)被撞擊的所述測(cè)力傳感器的位置確定所述第一撞擊位置信息， 所述步驟 b 包括如下步驟 ： - 根據(jù)所述第一撞擊位置信息生成所述訓(xùn)練建議信息。 16. 根據(jù)權(quán)利要求 15 所述的控制方法， 其特征在于， 所述數(shù)據(jù)采集器還包括第一光柵 矩陣， 其中， 所述第一光柵矩陣位于所述擋板的前方， 所述球體運(yùn)動(dòng)信息還包括第一穿越位 置信息， 其中， 所述第一穿越位置信息用于指示球體運(yùn)動(dòng)軌跡與所述第一光柵矩陳所在平 面的交點(diǎn)的位置， 其中， 所述步驟 a 包括如下步驟 ： - 通過(guò)所述第一光柵矩陣采集第一穿越位置信息， 所述步驟 b 包括如下步驟 ： - 。

　　9、根據(jù)所述第一撞擊位置信息和第一穿越位置信息確定所述運(yùn)動(dòng)方向信息 ； 以及 - 根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)方向信息生成訓(xùn)練建議信息。 17. 根據(jù)權(quán)利要求 13 或 14 所述的控制方法， 其特征在于， 所述數(shù)據(jù)采集器還包括第一 光柵矩陣和第二光柵矩陣， 其中， 所述第一光柵矩陣位于所述擋板的前方， 所述第二光柵矩 陣緊靠所述擋板的前表面， 所述球體運(yùn)動(dòng)信息包括第一穿越位置信息以及第二穿越位置信 息， 其中， 所述第一穿越位置信息用于指示球體運(yùn)動(dòng)軌跡與所述第一光柵矩陣所在平面的 交點(diǎn)的位置， 所述第二穿越位置信息用于指示球體運(yùn)動(dòng)軌跡與所述第二光柵矩陣所在平面 的交點(diǎn)的位置， 其中， 所述步驟 a 包括如下步驟。

　　10、 ： - 通過(guò)所述第一光柵矩陣采集第一穿越位置信息 ； - 通過(guò)所述第二光柵矩陣采集第二穿越位置信息 ； 所述步驟 b 包括如下步驟 ： - 根據(jù)所述第一穿越位置信息和第二穿越位置信息確定所述運(yùn)動(dòng)方向信息 ； 以及 - 根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)方向信息生成訓(xùn)練建議信息。 18. 根據(jù)權(quán)利要求 12 至 17 中任一項(xiàng)所述的控制方法， 其特征在于， 所述數(shù)據(jù)采集器包 括測(cè)力傳感器以及第一光柵矩陣， 其中， 若干所述測(cè)力傳感器均勻或非均勻地分布在一擋 板的至少一個(gè)面上， 所述第一光柵矩陣位于所述擋板的前方， 所述球體運(yùn)動(dòng)信息包括第一 時(shí)間信息以及第二時(shí)間信息， 其中， 所述第一時(shí)間信息用于指示球體穿越所述第一。

　　11、光柵矩 陣的時(shí)間， 所述第二時(shí)間用于指示球體撞擊所述擋板的時(shí)間， 其中， 所述步驟 a 包括如下步 驟 ： - 通過(guò)所述第一光柵矩陣獲取所述第一時(shí)間信息 ； 以及 - 通過(guò)所述測(cè)力傳感器獲取所述第二時(shí)間信息， 所述步驟 b 包括如下步驟 ： - 根據(jù)所述第一時(shí)間信息和第二時(shí)間信息確定球體的第一飛行時(shí)間信息 ； 以及 - 根據(jù)所述第一飛行時(shí)間信息和所述第一光柵矩陣與擋板之間的距離信息生成第二速 度信息 ； 以及 - 根據(jù)所述第二速度信息生成所述訓(xùn)練建議信息。 19. 根據(jù)權(quán)利要求 12 至 18 中任一項(xiàng)所述的控制方法， 其特征在于， 所述擋板上設(shè)置有 權(quán) 利 要 求 書(shū) CN 10225885。

　　12、5 A CN 102258857 A3/3 頁(yè) 4 指示燈， 所述步驟 c 包括如下步驟 ： - 通過(guò)所述指示燈反饋所述訓(xùn)練建議信息。 20. 根據(jù)權(quán)利要求 12 至 19 中任一項(xiàng)所述的控制方法， 其特征在于， 所述步驟 c 包括如 下步驟 ： - 向第三方系統(tǒng)反饋所述訓(xùn)練建議信息。 21. 根據(jù)權(quán)利要求 20 所述的控制方法， 其特征在于， 所述第三方系統(tǒng)包括如下系統(tǒng)中 的任一種或任多種系統(tǒng) ： - 電子游戲系統(tǒng) ； - 網(wǎng)絡(luò)檔案系統(tǒng) ； 以及 - 多媒體系統(tǒng)。 權(quán) 利 要 求 書(shū) CN 102258855 A CN 102258857 A1/12 頁(yè) 5 一種智能球類(lèi)訓(xùn)練系統(tǒng)以及相應(yīng)的控。

　　13、制方法 技術(shù)領(lǐng)域 0001 本發(fā)明涉及信息控制系統(tǒng)， 尤其是運(yùn)動(dòng)信息的采集分析系統(tǒng)， 具體地， 涉及信息采 集分析控制系統(tǒng)中提供一種智能球類(lèi)訓(xùn)練系統(tǒng)以及相應(yīng)的控制方法。 背景技術(shù) 0002 隨著物質(zhì)生活水平的不斷提高， 人們開(kāi)始熱衷于參加各類(lèi)體育健身運(yùn)動(dòng)， 但是健 身場(chǎng)館內(nèi)昂貴的健身器材以及聘請(qǐng)健身教練的費(fèi)用讓很多人望而卻步。在日常生活中， 各 種球類(lèi)運(yùn)動(dòng)是普通體育愛(ài)好者平時(shí)參與體育運(yùn)動(dòng)的首選項(xiàng)目， 例如， 足球、 籃球、 乒乓、 羽毛 球等球類(lèi)運(yùn)動(dòng)具有較高的普及程度。 但是， 對(duì)于這些競(jìng)技體育項(xiàng)目， 大多數(shù)體育愛(ài)好者在缺 少專(zhuān)業(yè)教練指導(dǎo)的情況下， 往往無(wú)法達(dá)到理想的鍛煉效果。而高爾夫球等需要。

　　14、廣闊場(chǎng)地的 運(yùn)動(dòng)無(wú)法在室內(nèi)開(kāi)展訓(xùn)練。因此， 如果能為普通的體育愛(ài)好者提供相關(guān)的球類(lèi)訓(xùn)練輔助系 統(tǒng)并為其在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中提供有針對(duì)性的訓(xùn)練建議信息， 將令普通鍛煉者受益匪淺， 同時(shí)也 能吸引更多的人們投身于各種球類(lèi)運(yùn)動(dòng)中。 0003 隨著運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)技術(shù)的發(fā)展， 越來(lái)越多的專(zhuān)業(yè)體育運(yùn)動(dòng)隊(duì)不僅配備了專(zhuān)業(yè)的醫(yī)療訓(xùn) 練師、 營(yíng)養(yǎng)師， 還引進(jìn)了先進(jìn)的訓(xùn)練輔助設(shè)備， 對(duì)運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練后的各項(xiàng)身體指標(biāo)進(jìn)行采集并 分析， 根據(jù)分析結(jié)果可以對(duì)教練員更科學(xué)地安排訓(xùn)練計(jì)劃提供參考建議， 幫助運(yùn)動(dòng)員改進(jìn) 訓(xùn)練技術(shù)， 從而提高運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)成績(jī)。但是， 通常這些訓(xùn)練輔助設(shè)備的價(jià)格不菲， 操作也 不方便， 不適用于普通大眾。因此， 提。

　　15、供一種使用方便、 價(jià)格適中的訓(xùn)練輔助系統(tǒng)將會(huì)得到 更多體育運(yùn)動(dòng)愛(ài)好者的青睞。 發(fā)明內(nèi)容 0004 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷， 本發(fā)明的目的是提供一種智能球類(lèi)訓(xùn)練系統(tǒng)以及相應(yīng)的 控制方法。 0005 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面， 提供一種智能球類(lèi)訓(xùn)練系統(tǒng)， 包括擋板以及測(cè)力傳感器， 其中， 若干所述測(cè)力傳感器均勻或非均勻地分布在所述擋板的至少一個(gè)面上。 0006 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面， 還提供一種智能球類(lèi)訓(xùn)練系統(tǒng)的控制方法， 包括步驟 a. 通過(guò)數(shù)據(jù)采集器獲取球體運(yùn)動(dòng)信息， 其中， 所述球體運(yùn)動(dòng)信息用于指示球體的運(yùn)動(dòng)參數(shù) ； 步驟 b. 根據(jù)所述球體運(yùn)動(dòng)信息生成訓(xùn)練建議信息 ； 以及步驟 c. 反饋所述。

　　16、訓(xùn)練建議信息。 0007 本發(fā)明通過(guò)在智能球類(lèi)訓(xùn)練系統(tǒng)中設(shè)置多種數(shù)據(jù)采集器采集用戶(hù)在進(jìn)行球類(lèi)運(yùn) 動(dòng)過(guò)程中該球體的相關(guān)運(yùn)動(dòng)信息， 并根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)信息生成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)建議信息。這樣可 以為用戶(hù)在進(jìn)行球類(lèi)運(yùn)動(dòng)中提供一個(gè)虛擬運(yùn)動(dòng)教練來(lái)指導(dǎo)其練習(xí)， 還使用戶(hù)在室內(nèi)開(kāi)展高 爾夫球運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練成為可能， 其幫助用戶(hù)改進(jìn)各種相關(guān)技術(shù)動(dòng)作， 從而達(dá)到更好的運(yùn)動(dòng)效果。 附圖說(shuō)明 0008 通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述， 本發(fā)明的其它特征、 目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯 ： 說(shuō) 明 書(shū) CN 102258855 A CN 102258857 A2/12 頁(yè) 6 0009 圖 1 示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施。

　　17、例的， 一種智能球類(lèi)訓(xùn)練系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖 ； 0010 圖 2 示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的， 一種智能球類(lèi)訓(xùn)練系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖 ； 0011 圖 3 示出根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的， 一種智能球類(lèi)訓(xùn)練系統(tǒng)中所述擋板的結(jié)構(gòu) 示意圖 ； 0012 圖 4 示出根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的， 一種智能球類(lèi)訓(xùn)練系統(tǒng)的控制方法的流程 圖 ； 0013 圖 5 示出根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施例的， 一種智能球類(lèi)訓(xùn)練系統(tǒng)的控制方法的流程 圖 ； 0014 圖 6 示出根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施例的， 一種智能球類(lèi)訓(xùn)練系統(tǒng)的控制方法的流程 圖 ； 0015 圖 7 示出根據(jù)本發(fā)明的第七實(shí)施例的， 一種智能球類(lèi)訓(xùn)練系統(tǒng)的控制方。

　　18、法的流程 圖 ； 以及 0016 圖 8 示出根據(jù)本發(fā)明的第八實(shí)施例的， 一種智能球類(lèi)訓(xùn)練系統(tǒng)的控制方法的流程 圖。 具體實(shí)施方式 0017 圖 1 示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的， 一種智能球類(lèi)訓(xùn)練系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。具 體地， 在本實(shí)施例中， 如圖 1 中所示的訓(xùn)練系統(tǒng)包括 ： 擋板 1、 滑軌 21 以及第一光柵矩陣 3。 其中， 所述擋板 1 包括多個(gè)測(cè)力傳感器 11， 所述測(cè)力傳感器 11 均勻或非均勻地分布在所述 擋板 1 的至少一個(gè)面上 ； 所述擋板 1 與第一光柵矩陣 3 置于所述滑軌 21 上， 其中， 所述滑 軌 21 可以被理解為距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)， 其中， 所述距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于連。

　　19、接所述擋板 1 以及所述 第一光柵矩陣 3， 通過(guò)所述距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)所述擋板 1 與第一光柵矩陣 3 之間的距 離。所述第一光柵矩陣 3 位于所述擋板的前方， 并優(yōu)選地向著所述擋板的前方方向傾斜， 其 傾斜角度為 ( 如圖 1 中所示 )。此外在一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景中， 球體 4 經(jīng)用戶(hù)打擊后穿過(guò)所述第 一光柵矩陣 3 向著所述擋板 1 飛行， 其飛行的運(yùn)動(dòng)軌跡如圖 1 中虛線(xiàn)所示。進(jìn)一步地， 在本實(shí)施例中， 所述球體 4 優(yōu)選地可以是足球或高爾夫球。 0018 在一個(gè)具體實(shí)施方式中， 當(dāng)用戶(hù) ( 或者稱(chēng)之為運(yùn)動(dòng)者 ) 踢出所述球體 4 后， 假設(shè)該 球體將沿著如所述虛線(xiàn)的軌跡運(yùn)動(dòng)。具體。

　　20、地， 其在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中， 將穿過(guò)所述第一光柵矩 陣 3， 然后撞擊到所述擋板 1 上的某一點(diǎn)。其中， 所述第一光柵矩陣 3 可以獲取所述球體 4 的第一穿越信息， 所述第一穿越信息指示該球體 4 運(yùn)動(dòng)軌跡與所述第一光柵矩陣 3 所在平 面的交點(diǎn)的位置。具體地， 本領(lǐng)域技術(shù)人員理解， 所述交點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)于該第一光柵矩陣 3 上 的一個(gè)垂直光束和水平光束， 通過(guò)所述垂直光束和所述水平光束的編號(hào)信息可以確定所述 交點(diǎn)的具體位置。更為具體地， 所述第一光柵矩陣 3 相當(dāng)于數(shù)學(xué)概念中坐標(biāo)系， 各個(gè)水平光 束以及垂直光束則相當(dāng)于縱坐標(biāo)和橫坐標(biāo)， 本領(lǐng)域技術(shù)人員理解， 根據(jù)所述縱坐標(biāo)和橫坐 標(biāo)就可以確定所述交點(diǎn)。

　　21、的具體位置。 0019 然后， 當(dāng)所述球體 4 撞擊到所述擋板 1 時(shí)， 所述擋板 1 上的某一個(gè)測(cè)力傳感器 11 將采集該球體 4 的第一撞擊力信息以及第一撞擊位置信息等。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解， 所述 測(cè)力傳感器的工作原理可以通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)， 在此不予贅述。 0020 在本實(shí)施例的一個(gè)變化例中， 所述擋板的前后兩個(gè)面上都安裝有所述測(cè)力傳感 說(shuō) 明 書(shū) CN 102258855 A CN 102258857 A3/12 頁(yè) 7 器， 優(yōu)選地， 在所述擋板的前一個(gè)面上均勻地分布有若干所述測(cè)力傳感器， 例如圖 1 中所 述的測(cè)力傳感器 11 ； 在所述擋板的后一個(gè)面上可以非均勻地分布若干所述測(cè)力。

　　22、傳感器， 例 如， 可以在該后一個(gè)面上的中央以及右側(cè)上下角落安裝三個(gè)測(cè)力傳感器。 在使用時(shí)， 可以根 據(jù)實(shí)際需要將所述擋板的前后兩個(gè)面中的任一個(gè)面朝向所述第一光柵矩陣。 0021 圖 2 示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的， 一種智能球類(lèi)訓(xùn)練系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。具 體地， 在本實(shí)施例中， 所述智能球類(lèi)訓(xùn)練系統(tǒng)包括擋板1、 伸縮機(jī)構(gòu)22、 第一光柵矩陣3以及 第二光柵矩陣 3。與圖 1 中所述的實(shí)施例不同的是， 在本實(shí)施例中， 在所述擋板 1 優(yōu)選地 可以?xún)H包括一個(gè)測(cè)力傳感器 11， 其用于采集所述球體 4 撞擊時(shí)的第一撞擊力信息 ； 所述第 二光柵矩陣 3位于所述擋板 1 的正前方， 并且緊靠所述擋板。

　　23、 1 的前表面， 用于采集所述第 二穿越位置信息 ； 所述伸縮機(jī)構(gòu) 22 可以被理解為距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)， 用戶(hù)可以根據(jù)實(shí)際需要調(diào) 節(jié)所述第一光柵矩陣 3 與所述擋板 1 之間的距離， 并且與圖 1 所示實(shí)施例中不同的是， 在本 實(shí)施例中， 所述第一光柵矩陣 3 垂直與于所述距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 22 所在的平面垂直 ( 即如在圖 2 中所示 為 90 度 )。 0022 在一個(gè)具體實(shí)施方式中， 當(dāng)用戶(hù) ( 或者稱(chēng)之為運(yùn)動(dòng)者 ) 踢出所述球體 4 后， 假設(shè)該 球體將沿著如所述虛線(xiàn)的軌跡運(yùn)動(dòng)。具體地， 其在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中， 將穿過(guò)所述第一光柵矩 陣 3， 然后再穿過(guò)所述第二光柵矩陣 3， 并撞擊到所述擋板 。

　　24、1 上的某一點(diǎn)。更為具體地， 本 領(lǐng)域技術(shù)人員理解， 所述第一光柵矩陣3可以采集所述球體4的第一穿越位置信息， 所述第 二光柵矩陣3可以采集所述球體4的第二穿越位置信息。 然后， 根據(jù)所述第一穿越位置信 息和所述第二穿越信息可以確定所述球體 4 的運(yùn)動(dòng)方向信息。接著， 所述擋板 1 可以通過(guò) 測(cè)力傳感器 11 采集到所述球體 4 的第一撞擊力信息。最后， 根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)方向信息以及所 述第一撞擊力信息可以為用戶(hù)提供相關(guān)的運(yùn)動(dòng)建議信息。 0023 在本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選例中， 可以通過(guò)所述伸縮機(jī)構(gòu) 22 來(lái)調(diào)節(jié)所述第一光柵矩 陣 3 與所述擋板 1 之間的位置距離。相應(yīng)地， 本領(lǐng)域技術(shù)人員理解， 根。

　　25、據(jù)所述不同的位置距 離， 所述第一光柵矩陣3以及所述擋板1上的測(cè)力傳感器將采集到不同的運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息， 而 根據(jù)所述不同的數(shù)據(jù)信息可以為用戶(hù)提供不同的訓(xùn)練建議信息， 在此不予贅述。 0024 在圖 1 以及圖 2 示出的實(shí)施例中， 所述擋板與第一光柵矩陣之間通過(guò)距離調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)連接， 而在一個(gè)變化例中， 所述距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以變化為其它連接機(jī)構(gòu)， 例如長(zhǎng)度固定的 桿狀物。 而在更多的變化例中， 所述距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還可以通過(guò)其它方式實(shí)現(xiàn)， 本領(lǐng)域技術(shù)人 員可以結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)這樣的變化例， 在此不予贅述。 0025 圖 3 示出根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的， 一種智能球類(lèi)訓(xùn)練系統(tǒng)中所述擋板的結(jié)構(gòu) 示意圖。具。

　　26、體地， 在本實(shí)施例中， 所述擋板 1 包括若干個(gè)測(cè)力傳感器 11， 其中若干所述測(cè)力 傳感器均勻或非均勻地分布在所述擋板1的至少一個(gè)面上 ； 所述擋板1的前表面為矩形， 在 所述擋板1的長(zhǎng)度方向和寬度方向上至少各有一條邊緣上設(shè)置有所述若干個(gè)指示燈(例如 圖 3 中所示指示的燈 12、 指示燈 13 等 )。 0026 在一個(gè)具體實(shí)施例中， 所述擋板 1 被安裝在所述距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一端 ( 如圖 1 或 者圖 2 中所示 )， 當(dāng)所述球體 4 撞擊到所述擋板 1 后， 所述各個(gè)測(cè)力傳感器 11 可以采集所 述球體4的第一撞擊力信息， 具體地， 可以通過(guò)與所述球體4撞擊位置最近的一個(gè)測(cè)力傳感 器來(lái)。

　　27、采集所述第一撞擊力信息。進(jìn)一步地， 通過(guò)所述指示燈可以顯示所述球體撞擊的位置 信息。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解， 所述球體的撞擊點(diǎn)可以通過(guò)擋板 1 的長(zhǎng)度方向上一個(gè)指示燈 說(shuō) 明 書(shū) CN 102258855 A CN 102258857 A4/12 頁(yè) 8 ( 例如指示燈 12) 以及寬度方向上的一個(gè)指示燈 ( 例如指示燈 13) 來(lái)表示， 即相當(dāng)于數(shù)學(xué) 坐標(biāo)中的橫坐標(biāo)點(diǎn)和縱坐標(biāo)點(diǎn)。 更為具體地， 本領(lǐng)域技術(shù)人員理解， 所述若干個(gè)測(cè)力傳感器 11 以及指示燈優(yōu)選地與信息處理器相連接， 這樣當(dāng)所述一個(gè)測(cè)力傳感器采集到所述球體 4 的第一撞擊力信息后， 所述信息處理器接收到該信息并可以激活 ( 開(kāi)啟 )。

　　28、 相應(yīng)位置上的兩 個(gè)指示燈， 這樣所述用戶(hù)可以根據(jù)指示燈的顯示來(lái)觀察所述球體的具體撞擊位置。 0027 在本實(shí)施例的一個(gè)變化例中， 本領(lǐng)域技術(shù)人員理解， 所述指示燈還可以設(shè)置在另 兩條邊緣上， 相類(lèi)似地， 通過(guò)長(zhǎng)度方向和寬度方向上的指示燈也可以顯示所述球體的撞擊 位置， 其具體實(shí)施過(guò)程可以參考上述的實(shí)施例， 在此不予贅述。 0028 結(jié)合圖 2 所示的實(shí)施例， 本領(lǐng)域技術(shù)人員理解， 在本實(shí)施例的一個(gè)變化例中， 可以 通過(guò)在所述擋板 1 的前方并且靠近所述擋板 1 的位置上設(shè)置一個(gè)第二光柵矩陣 ( 如圖 2 中 所示的第二光柵矩陣3)來(lái)采集所述球體的第一撞擊位置信息， 而在所述擋板1上可以只 設(shè)。

　　29、置一個(gè)測(cè)力傳感器 11 來(lái)采集所述球體的第一撞擊力信息， 其具體實(shí)施過(guò)程可以參考圖 2 中所述的實(shí)施例， 在此不予贅述。 0029 在本實(shí)施例的一個(gè)變化例中， 所述擋板的部分表面由透明材料制成。 具體地， 所述 擋板 1 的部分表面由透明材料制成， 其中， 所述指示燈布置在該擋板的四周 ( 例如圖 3 中擋 板 1 的長(zhǎng)度方向和寬度方向上 )， 為使得用戶(hù)可以看到所述指示燈， 同時(shí)防止球體擊中所述 指示燈， 因此可以將所述指示燈置于由透明材料制成的表面下。在本實(shí)施例的另一個(gè)變化 例中， 所述擋板的表面還可以全部由透明材料制成， 在這種情況下， 所述指示燈優(yōu)選地布置 在測(cè)力傳感器的附近， 即每個(gè)。

　　30、測(cè)力傳感器都對(duì)應(yīng)一個(gè)指示燈， 通過(guò)所述指示燈可以確定該 測(cè)力傳感器的具體位置信息。進(jìn)一步地， 本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以結(jié)合實(shí)際需要選用其他不 同的擋板， 這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)， 在此不予贅述。 0030 在圖 1 至圖 3 所示實(shí)施例的優(yōu)選例中， 所述訓(xùn)練系統(tǒng)包括信息處理器， 其中， 所述 信息處理器與所述測(cè)力傳感器、 第一光柵矩陣、 第二光柵矩陣以及指示燈中的任一項(xiàng)或任 多項(xiàng)裝置相連接。 其中， 所述信息處理器通過(guò)所述測(cè)力傳感器、 第一光柵矩陣以及第二光柵 矩陣采集球體的運(yùn)動(dòng)信息， 即所述信息處理器接收來(lái)自所述測(cè)力傳感器、 第一光柵矩陣以 及第二光柵矩陣的傳感信號(hào)， 然后由所述信息處理器對(duì)該傳。

　　31、感信號(hào)進(jìn)行處理并控制所述指 示燈。進(jìn)一步地， 所述信息處理器通過(guò)通信模塊可以連接第三方系統(tǒng)。 0031 本領(lǐng)域技術(shù)人員理解， 所述訓(xùn)練系統(tǒng)可以不包括所述信息處理器， 具體地， 所述訓(xùn) 練系統(tǒng)可以包括用于與信息處理器相連接的接口， 這樣， 所述測(cè)力傳感器、 第一光柵矩陣以 及第二光柵矩陣等數(shù)據(jù)采集器通過(guò)該接口可以連接不同功能的信息處理器， 也就是說(shuō)， 本 領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要為所述訓(xùn)練系統(tǒng)配備不同的信息處理器。 0032 圖 4 示出根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的， 一種智能球類(lèi)訓(xùn)練系統(tǒng)的控制方法的流程 圖。具體地， 在本實(shí)施例中， 首先執(zhí)行步驟 S210， 通過(guò)數(shù)據(jù)采集器獲取球體運(yùn)動(dòng)信息， 。

　　32、其中， 所述球體運(yùn)動(dòng)信息用于指示球體的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解， 所述數(shù)據(jù)采集器可以 通過(guò)多種方式采集所述運(yùn)動(dòng)信息， 例如 ： 圖 1 中所示的第一光柵矩陣 3 可以采集所述球體 4 的第一穿越位置信息以及第一時(shí)間信息等、 所述擋板1上的測(cè)力傳感器11可以采集所述球 體 4 的第一撞擊力信息以及第一撞擊位置信息等、 所述第二光柵矩陣 3可以采集該球體 撞擊所述擋板的第二穿越位置信息。在實(shí)際應(yīng)用中， 例如圖 1 中所示， 當(dāng)所述球體 4 沿著所 述虛線(xiàn)的軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)， 將首先穿越第一光柵矩陣 3， 并切割在其運(yùn)動(dòng)軌跡上的光束 ( 包 說(shuō) 明 書(shū) CN 102258855 A CN 1022。

　　33、58857 A5/12 頁(yè) 9 括垂直光束和水平光束)。 本領(lǐng)域技術(shù)人員理解， 通過(guò)所述數(shù)據(jù)采集器可以根據(jù)被切割的垂 直光束和水平光束來(lái)確定所述球體 4 的第一穿越位置信息 ( 即所述球體運(yùn)動(dòng)信息 )。又例 如圖 1 中所示， 當(dāng)所述球體 4 撞擊到所述擋板 1 時(shí)， 通過(guò)擋板 1 上的測(cè)力傳感器 11 可以感 知所述球體 4 的撞擊力， 并通過(guò)數(shù)據(jù)采集器采集所述球體 4 的第一撞擊力信息 ( 即所述球 體運(yùn)動(dòng)信息 )。更為具體地， 結(jié)合圖 1 至圖 3 所示的實(shí)施例， 本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以變化出 更多所述采集球體運(yùn)動(dòng)信息的實(shí)施例， 所述采集過(guò)程與上述實(shí)施例相類(lèi)似， 在此不予贅述。 0033 。

　　34、然后， 執(zhí)行步驟S211， 根據(jù)所述球體運(yùn)動(dòng)信息生成訓(xùn)練建議信息。 本領(lǐng)域技術(shù)人員 理解， 本步驟所述的實(shí)施過(guò)程可以通過(guò)本發(fā)明所述智能球類(lèi)訓(xùn)練系統(tǒng)中的信息處理器來(lái)實(shí) 現(xiàn)。具體地， 所述信息處理器與所述測(cè)力傳感器 ( 例如圖 1 中的測(cè)力傳感器 11)、 第一光柵 矩陣 ( 例如圖 1 中第一光柵矩陣 3)、 第二光柵矩陣 ( 例如圖 2 中的第二光柵矩陣 3 ) 以 及指示燈 ( 例如圖 3 中所示的指示燈 12 以及指示燈 13 等 ) 中的任一項(xiàng)或任多項(xiàng)裝置相連 接。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解， 在所述信息處理器中可以通過(guò)相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)來(lái)對(duì)采集到 的所述球體運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行分析處理， 技術(shù)人員可以。

　　35、根據(jù)現(xiàn)有編程技術(shù)在所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng) 中編寫(xiě)控制程序 ( 或者算法程序等 ) 來(lái)實(shí)現(xiàn)所述球體運(yùn)動(dòng)信息的獲取以及分析處理過(guò)程， 這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)， 在此不予贅述。 0034 進(jìn)一步地， 通過(guò)所述信息處理器對(duì)所述球體運(yùn)動(dòng)信息的分析處理結(jié)果可以生成訓(xùn) 練建議信息。具體地， 在本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中， 本領(lǐng)域技術(shù)人員理解， 所述訓(xùn)練建 議信息可以由專(zhuān)業(yè)人員預(yù)先在所述信息處理器中設(shè)定， 例如可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定多個(gè)不 同的訓(xùn)練建議信息。然后， 所述信息處理器將根據(jù)獲取到的不同球體運(yùn)動(dòng)信息調(diào)用相適應(yīng) 的所述訓(xùn)練建議信息， 技術(shù)人員可以通過(guò)相關(guān)的控制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)上述調(diào)用的過(guò)程， 在此不 予贅述。在本實(shí)。

　　36、施例的又一個(gè)優(yōu)選例中， 本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以在所述信息處理器中通過(guò) 一個(gè)智能程序來(lái)生成所述訓(xùn)練建議信息。具體地， 所述智能程序可以根據(jù)獲取到的不同所 述球體運(yùn)動(dòng)信息， 對(duì)其進(jìn)行分析處理， 從而生成相關(guān)的訓(xùn)練建議信息。更進(jìn)一步地， 本領(lǐng)域 技術(shù)人員還可以結(jié)合其他現(xiàn)有技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)所述生成訓(xùn)練建議信息的過(guò)程， 在此不予贅述。 0035 最后， 執(zhí)行步驟S212， 反饋所述訓(xùn)練建議信息。 具體地， 在一個(gè)具體實(shí)施例中， 所述 智能球類(lèi)訓(xùn)練系統(tǒng)可以通過(guò)所述擋板上的指示燈 ( 例如圖 3 中所示的指示燈 12 以及指示 燈 13) 反饋所述訓(xùn)練建議信息。例如， 當(dāng)所述用戶(hù)踢出的球體沒(méi)有打到擋板上的指定位置 。

　　37、時(shí)， 可以通過(guò)所述擋板長(zhǎng)度方向和寬度方向上的指示燈來(lái)提示該用戶(hù)所述指定位置的具體 位置。進(jìn)一步地， 還可以根據(jù)所述球體的第一撞擊位置信息與所述指定位置之間的偏差向 該用戶(hù)提供相應(yīng)的訓(xùn)練建議信息。在另一個(gè)具體實(shí)施例中， 所述智能球類(lèi)訓(xùn)練系統(tǒng)還可以 向第三方系統(tǒng)反饋所述訓(xùn)練建議信息， 其中所述第三方系統(tǒng)可以是電子游戲系統(tǒng)、 網(wǎng)絡(luò)檔 案系統(tǒng)以及多媒體系統(tǒng)中的任意一個(gè)。在實(shí)際應(yīng)用中， 用戶(hù)可以將所述智能球類(lèi)訓(xùn)練系統(tǒng) 和所述第三方系統(tǒng) ( 例如多媒體系統(tǒng) ) 中的注冊(cè)賬號(hào)相互綁定， 這樣所述智能球類(lèi)訓(xùn)練系 統(tǒng)就可以通過(guò)信息處理器將生成的所述運(yùn)動(dòng)建議信息發(fā)送到所述第三方系統(tǒng)中與該用戶(hù) 對(duì)應(yīng)的賬戶(hù)中。 本領(lǐng)。

　　38、域技術(shù)人員理解， 上述實(shí)施過(guò)程可以通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)， 在此不予贅 述。 0036 在本實(shí)施例的一個(gè)變化例中， 所述步驟 S212， 反饋所述訓(xùn)練建議信息的實(shí)施方式 并不局限于上述兩個(gè)方式。例如， 還可以向該用戶(hù)的移動(dòng)終端反饋所述訓(xùn)練建議信息。在 實(shí)際應(yīng)用中， 用戶(hù)可以向智能球類(lèi)訓(xùn)練系統(tǒng)提供移動(dòng)終端的號(hào)碼 ( 例如手機(jī)號(hào)碼 )， 然后， 說(shuō) 明 書(shū) CN 102258855 A CN 102258857 A6/12 頁(yè) 10 所述信息處理器可以將生成的訓(xùn)練建議信息通過(guò)多種形式 ( 例如可以是短信、 彩信以及電 子郵件等方式 ) 向該用戶(hù)發(fā)的移動(dòng)終端送所述訓(xùn)練建議信息。又例如， 還可以通過(guò)一個(gè)顯。

　　39、 示屏來(lái)反饋所述訓(xùn)練建議信息， 其中， 所述顯示屏可以安裝在所述智能球類(lèi)訓(xùn)練系統(tǒng)上， 或 者也可以通過(guò)室內(nèi)的其他顯示裝置與該智能球類(lèi)訓(xùn)練系統(tǒng)相連接來(lái)實(shí)現(xiàn)反饋所述訓(xùn)練建 議信息的過(guò)程， 在此不予贅述。 0037 圖 5 示出根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施例的， 一種智能球類(lèi)訓(xùn)練系統(tǒng)的控制方法的流程 圖。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解， 本實(shí)施例可以看作是圖 4 所述實(shí)施例的一個(gè)具體實(shí)施方式。具 體地， 在本實(shí)施例中， 首先執(zhí)行步驟 S220， 通過(guò)所述測(cè)力傳感器采集所述第一撞擊力信息。 結(jié)合圖 1 以及圖 3 所示的實(shí)施例， 當(dāng)所述用戶(hù)踢出的球體 4 撞擊到所述擋板 1 后， 所述擋板 1 上的測(cè)力傳感器 11 將采。

　　40、集所述球體 4 撞擊擋板 1 的第一撞擊力信息， 其中所述第一撞擊 力信息包括該撞擊力的大小信息。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解， 所述測(cè)力傳感器 11 可以利用現(xiàn)有 傳感器技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)， 在此不予贅述。 0038 然后， 執(zhí)行步驟S221， 根據(jù)所述第一撞擊力信息生成第一速度信息。 本領(lǐng)域技術(shù)人 員理解， 本步驟的實(shí)施過(guò)程可以通過(guò)該智能球類(lèi)訓(xùn)練系統(tǒng)中信息處理器來(lái)完成。 具體地， 所 述信息處理器通過(guò)與所述擋板1上的測(cè)力傳感器11相連接從而獲取所述第一撞擊力信息， 然后通過(guò)相關(guān)的控制程序(或者算法程序)可以生成所述第一速度信息， 例如， 可以預(yù)先存 儲(chǔ)撞擊力大小與速度大小的對(duì)應(yīng)關(guān)系， 然后根據(jù)所述第一撞擊力。

　　41、信息獲取撞擊力大小， 進(jìn) 而可以確定與其對(duì)應(yīng)的速度大小。其中，MK體育平臺(tái) 所述通過(guò)第一撞擊力信息轉(zhuǎn)換成所述第一速度信 息的算法可以由本領(lǐng)域?qū)I(yè)人員來(lái)設(shè)定， 并由技術(shù)人員在所述信息處理器中將所述算法編 寫(xiě)成相應(yīng)的控制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)， 在此不予贅述。 0039 接著， 執(zhí)行步驟S222， 根據(jù)所述第一速度信息生成所述訓(xùn)練建議信息。 本領(lǐng)域技術(shù) 人員理解， 與上述步驟 S221 的實(shí)施過(guò)程相類(lèi)似， 本步驟的實(shí)施過(guò)程也可以通過(guò)信息處理器 來(lái)完成。具體地， 參考圖 4 中所述步驟 S211 所述的實(shí)施方式， 所述訓(xùn)練建議信息可以由專(zhuān) 業(yè)人員預(yù)先在所述信息處理器中設(shè)定， 例如可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定多個(gè)不同的訓(xùn)練建議信 息。

　　42、。然后， 所述信息處理器將根據(jù)獲取到的不同球體運(yùn)動(dòng)信息調(diào)用相適應(yīng)的所述訓(xùn)練建議 信息， 技術(shù)人員可以通過(guò)相關(guān)的控制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)上述調(diào)用的過(guò)程， 在此不予贅述。例如， 以 所述第一速度信息為例， 其中所述第一速度信息中包括球體的運(yùn)動(dòng)速率信息。本領(lǐng)域技術(shù) 人員理解， 根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)速率信息可以估測(cè)出該球體下一步的運(yùn)動(dòng)軌跡， 例如球體的飛行 距離。 0040 然后， 所述信息處理器可以根據(jù)估測(cè)的運(yùn)動(dòng)軌跡信息來(lái)生成相應(yīng)的訓(xùn)練建議信 息。具體地， 該信息處理器可以根據(jù)所述估測(cè)的運(yùn)動(dòng)軌跡分別對(duì)所述第一速度信息中的運(yùn) 動(dòng)速率信息進(jìn)行分析。 例如， 當(dāng)所述球體的運(yùn)動(dòng)速率太小或者太大時(shí)， 可以提供的訓(xùn)練建議 信息是。

　　43、建議該用戶(hù)相應(yīng)地調(diào)整擊球時(shí)的用力大小。更為具體地， 本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以結(jié) 合實(shí)際應(yīng)用變化出更多的實(shí)施例， 在此不予贅述。 0041 最后， 執(zhí)行步驟 S223， 通過(guò)所述指示燈反饋所述訓(xùn)練建議信息。優(yōu)選地， 所述擋板 上可以布置多個(gè)所述指示燈， 所述指示燈根據(jù)所述第一撞擊力信息被點(diǎn)亮， 例如， 撞擊力越 大則被點(diǎn)亮的所述指示燈的個(gè)數(shù)越多， 以提示用戶(hù)球體撞擊所述擋板的力量大小。本領(lǐng)域 技術(shù)人員理解， 本步驟的可以看作是圖 4 中所述步驟 S212 的一個(gè)具體實(shí)施方式， 具體可以 參考上文中相應(yīng)的實(shí)施例以及變化例， 在此不予贅述。 說(shuō) 明 書(shū) CN 102258855 A CN 1022588。

　　44、57 A7/12 頁(yè) 11 0042 在本實(shí)施例的一個(gè)變化例中， 所述步驟 S220 可以變化為 “通過(guò)被撞擊的所述測(cè)力 傳感器的位置確定所述第一撞擊位置信息” 的步驟。具體地， 結(jié)合圖 1 以及圖 3 中所述的實(shí) 施例， 在所述擋板1上均勻或者非均勻地分布著若干個(gè)所述測(cè)力傳感器11。 例如， 當(dāng)所述球 體撞擊到所述擋板 1 上的某一個(gè)測(cè)力傳感器后， 所述信息處理器可以根據(jù)該測(cè)力傳感器的 位置確定所述第一撞擊位置信息。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解， 在所述信息處理器中可以對(duì)擋板 1 上的各個(gè)測(cè)力傳感器進(jìn)行編號(hào)， 并記錄其在所述擋板 1 上的具體位置， 例如可以通過(guò)坐標(biāo) 的方式來(lái)記錄所述位置信息。這樣當(dāng)所。

　　45、述球體擊中某一個(gè)測(cè)力傳感器時(shí)， 所述信息處理器 就可以根據(jù)該測(cè)力傳感器在所述擋板 1 上的位置來(lái)確定所述第一撞擊位置信息。相應(yīng)地， 所述步驟S221可以被省略， 所述步驟S222變化為 “根據(jù)所述第一撞擊位置信息生成所述訓(xùn) 練建議信息” 的步驟。 本領(lǐng)域技術(shù)人員理解， 本步驟所述的實(shí)施過(guò)程同樣可以通過(guò)信息處理 器來(lái)完成。例如， 所述信息處理器可以根據(jù)第一撞擊位置信息判斷所述用戶(hù)踢出球體時(shí)的 擊球點(diǎn)位置， 從而生成相應(yīng)的訓(xùn)練建議信息。 例如， 若所述第一撞擊位置位于所述擋板的下 部位置時(shí)， 可以生成所述訓(xùn)練建議信息以建議將球體擊在所述擋板的中心位置， 以提供用 戶(hù)擊球的精準(zhǔn)度。 其具體生成訓(xùn)練建。

　　46、議信息的過(guò)程可以參考上文的實(shí)施例， 在此不予贅述。 0043 圖 6 示出根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施例的， 一種智能球類(lèi)訓(xùn)練系統(tǒng)的控制方法的流程 圖。 具體地， 在本實(shí)施例中， 首先， 執(zhí)行步驟S230， 通過(guò)所述第一光柵矩陣采集第一穿越位置 信息。結(jié)合圖 1 所述的實(shí)施例， 本領(lǐng)域技術(shù)人員理解， 所述第一光柵矩陣 3 與所述距離調(diào)節(jié) 結(jié)構(gòu) 21 所在平面的夾角成 ， 這樣， 所述第一光柵矩陣 3 能夠覆蓋更多的球體 4 可能的軌 跡路線(xiàn)。此外， 本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以將所述夾角 設(shè)置為可自動(dòng)調(diào)節(jié)的狀態(tài)， 例如， 可以 根據(jù)該用戶(hù)踢出所述球體 4的方向來(lái)改變所述 的角度， 使得所述球體 4 可以垂直穿。

　　47、越所 述第一光柵矩陣3， 這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)， 在此不予贅述。 進(jìn)一步地， 所述第一光柵矩陣 3 采集第一穿越位置信息的過(guò)程可以通過(guò)采集被切割光束 ( 例如圖 1 中所述第一光柵矩陣 3中的虛線(xiàn)示出的光束)的位置信息來(lái)獲取。 具體地， 當(dāng)所述球體4穿越所述第一光柵矩陣 3 時(shí)， 將切割其運(yùn)動(dòng)軌跡上的垂直光束和水平光束。然后， 所述信息處理器可以根據(jù)該球體 4 切割的光束信息來(lái)確定所述第一穿越位置信息。 0044 然后， 執(zhí)行步驟 S231， 根據(jù)所述第一撞擊位置信息和第一穿越位置信息確定所述 運(yùn)動(dòng)方向信息， 其中， 所述第一穿越位置信息用于指示球體運(yùn)動(dòng)軌跡與所述第一光柵矩陣 所在平面的交點(diǎn)。

　　48、的位置， 。具體地， 其中所述第一撞擊位置信息可以參考圖 5 中所述變化例 的實(shí)施過(guò)程， 在此不予贅述。進(jìn)一步地， 本領(lǐng)域技術(shù)人員理解， 根據(jù)所述第一穿越位置信息 和所述第一撞擊位置信息可以確定所述運(yùn)動(dòng)方向信息。具體地， 通過(guò)所述信息處理器可以 對(duì)所述第一穿越位置信息和所述第一撞擊位置信息進(jìn)行分析， 從而描繪出球體在所述第一 光柵矩陣和所述擋板之間這段距離的運(yùn)動(dòng)軌跡。然后， 再根據(jù)所述球體的屬性特征 ( 包括 球體的質(zhì)量、 大小、 材質(zhì)等特性 ) 來(lái)確定該球體在之后飛行過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)方向信息。優(yōu)選 地， 可以將所述第一穿越位置信息指示的交點(diǎn)位置指向所述擋板上撞擊點(diǎn)位置的方向確定 為球體的所述運(yùn)動(dòng)。

　　49、方向， 本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在信息處理器中編寫(xiě)相應(yīng)的算法程序來(lái)實(shí)現(xiàn) 上述過(guò)程， 在此不予贅述。 0045 接著， 執(zhí)行步驟S232， 根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)方向信息生成訓(xùn)練建議信息。 本領(lǐng)域技術(shù)人員 理解， 與上述步驟 S231 的實(shí)施過(guò)程相類(lèi)似， 本步驟的實(shí)施過(guò)程也可以通過(guò)所述信息處理器 來(lái)完成。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解， 其中所述訓(xùn)練建議信息可以由專(zhuān)業(yè)人員預(yù)先在所述信息處 說(shuō) 明 書(shū) CN 102258855 A CN 102258857 A8/12 頁(yè) 12 理器中設(shè)定， 例如可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定多個(gè)不同的訓(xùn)練建議信息。 然后， 所述信息處理器 將根據(jù)獲取到的不同球體運(yùn)動(dòng)信息調(diào)用相適應(yīng)的所述訓(xùn)練建議信息， 技術(shù)人員可以通過(guò)相 關(guān)的控制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)上述調(diào)用的過(guò)程， 在此不予贅述。例如， 以所述運(yùn)動(dòng)方向信息為例， 所 述信息處理器可以根據(jù)確定的所述球體的運(yùn)動(dòng)方向信息向用戶(hù)提供諸如如何調(diào)整擊球時(shí) 的力度， 擊球點(diǎn)的位置等相關(guān)的訓(xùn)練建議信息， 在此不予贅述。 0046 最后， 執(zhí)行步驟 S233， 通過(guò)所述指示燈反饋所述訓(xùn)練建議信息。例如， 當(dāng)球體的運(yùn) 動(dòng)方向正確時(shí)， 則點(diǎn)亮一綠色的 。

　　本發(fā)明提供一種智能球類(lèi)訓(xùn)練系統(tǒng)，包括擋板以及測(cè)力傳感器，其中，若干所述測(cè)力傳感器均勻或非均勻地分布在所述擋板的至少一個(gè)面上。另一個(gè)方面，還提供一種智能球類(lèi)訓(xùn)練系統(tǒng)的控制方法，包括步驟a.通過(guò)數(shù)據(jù)采集器獲取球體運(yùn)動(dòng)信息，其中，所述球體運(yùn)動(dòng)信息用于指示球體的運(yùn)動(dòng)參數(shù)；步驟b.根據(jù)所述球體運(yùn)動(dòng)信息生成訓(xùn)練建議信息；以及步驟c.反饋所述訓(xùn)練建議信息。本發(fā)明通過(guò)所述智能球類(lèi)訓(xùn)練系統(tǒng)中的多種數(shù)據(jù)采集器采集用戶(hù)在進(jìn)行球類(lèi)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中該球體的相關(guān)運(yùn)動(dòng)信息，并根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)信息生成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)建議信息，從而幫助用戶(hù)達(dá)到更好的運(yùn)動(dòng)效果。尤其適用于高爾夫球的室內(nèi)訓(xùn)練，解決了因室內(nèi)訓(xùn)練場(chǎng)地小而無(wú)法訓(xùn)練遠(yuǎn)桿技術(shù)動(dòng)作的問(wèn)題。