1.一種用于籃球技能考級(jí)的智能指導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于：包括聲音發(fā)生器、采集模塊、

　　動(dòng)作分析模塊、學(xué)習(xí)指導(dǎo)模塊和損傷評(píng)估模塊，它們均與處理器相連，所述聲音發(fā)生器用于

　　所述動(dòng)作分析模塊用于識(shí)別運(yùn)動(dòng)視頻中訓(xùn)練者的籃球技能動(dòng)作，將其與標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作進(jìn)行

　　所述學(xué)習(xí)指導(dǎo)模塊用于識(shí)別運(yùn)動(dòng)視頻中訓(xùn)練者的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)，結(jié)合專家知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，給

　　所述損傷評(píng)估模塊用于識(shí)別運(yùn)動(dòng)視頻中訓(xùn)練者的動(dòng)作模式，結(jié)合專家知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，給

　　所述處理器接收聲音發(fā)生器的工作信號(hào)，控制采集模塊、動(dòng)作分析模塊、學(xué)習(xí)指導(dǎo)模

　　塊、損傷評(píng)估模塊開始工作，根據(jù)動(dòng)作分析模塊、學(xué)習(xí)指導(dǎo)模塊、損傷評(píng)估模塊的識(shí)別結(jié)果，

　　2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于籃球技能考級(jí)的智能指導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于：所述動(dòng)作分

　　析模塊、學(xué)習(xí)指導(dǎo)模塊和損傷評(píng)估模塊均采用骨架關(guān)節(jié)點(diǎn)目標(biāo)跟蹤算法獲取各幀圖像中訓(xùn)

　　練者各個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)的位置信息，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤，所述關(guān)節(jié)點(diǎn)設(shè)置有25個(gè)；均采用模板匹配算法

　　識(shí)別各幀圖像中籃球球心的位置信息；再根據(jù)各個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)的位置信息和籃球球心的位置信

　　息各自的變化趨勢(shì)以及兩者之間的相對(duì)位置關(guān)系，識(shí)別訓(xùn)練者的籃球技能動(dòng)作、運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)

　　3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于籃球技能考級(jí)的智能指導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于：所述運(yùn)動(dòng)視

　　所述動(dòng)作分析模塊根據(jù)籃球和訓(xùn)練者的雙手之間的相對(duì)位置、同側(cè)手腳位置的一致

　　所述學(xué)習(xí)指導(dǎo)模塊根據(jù)第一次籃球落地時(shí)長(zhǎng)以及對(duì)應(yīng)的后腳離地時(shí)長(zhǎng)即啟動(dòng)速度，給

　　所述動(dòng)作分析模塊根據(jù)運(yùn)球高度與訓(xùn)練者的頭部、肩部的相對(duì)位置，MK體育平臺(tái)以及雙手和籃球

　　所述學(xué)習(xí)指導(dǎo)模塊根據(jù)訓(xùn)練者行進(jìn)間的步幅和速度的變化趨勢(shì)，以及籃球的反彈高度

　　所述動(dòng)作分析模塊根據(jù)合球時(shí)雙腳的相對(duì)位置關(guān)系，以及投籃時(shí)籃球和訓(xùn)練者肩部的

　　所述學(xué)習(xí)指導(dǎo)模塊根據(jù)投籃時(shí)訓(xùn)練者身體與地面的角度、起跳高度以及起跳點(diǎn)和落地

　　點(diǎn)之間的距離，和從合球開始到球離手的時(shí)長(zhǎng)即跑籃速度、從球離手到搶到籃板球的時(shí)長(zhǎng)

　　所述損傷評(píng)估模塊根據(jù)訓(xùn)練者行進(jìn)間的速度方向和腳尖朝向，判斷訓(xùn)練者是否存在八

　　字腳；根據(jù)投籃起跳后落地腳的前腳掌、后腳跟的落地先后順序，判斷落地方式是否正確；

　　根據(jù)投籃后籃球的下落方向和訓(xùn)練者雙手的運(yùn)動(dòng)方向，判斷訓(xùn)練者是否執(zhí)行伸手迎球動(dòng)

　　作，以避免手指挫傷；根據(jù)持球啟動(dòng)和持球投籃時(shí)下肢力線的偏移情況，判斷可能的損傷風(fēng)

　　4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于籃球技能考級(jí)的智能指導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于：所述籃球技

　　設(shè)定持球時(shí)腕關(guān)節(jié)點(diǎn)與球心之間的持球距離閾值，落地時(shí)籃球球心和地面之間的落地

　　所述動(dòng)作分析模塊將籃球的球心和雙手的腕關(guān)節(jié)的相對(duì)位置信息與標(biāo)準(zhǔn)相對(duì)位置做

　　比較，同時(shí)根據(jù)持球在上的右腕關(guān)節(jié)點(diǎn)，判斷同側(cè)的右踝關(guān)節(jié)點(diǎn)是否在前，以判斷持球動(dòng)作

　　是否正確；再根據(jù)第一次籃球落地時(shí)刻和左踝關(guān)節(jié)點(diǎn)在后的左腳后跟關(guān)節(jié)點(diǎn)第一次離地時(shí)

　　所述學(xué)習(xí)指導(dǎo)模塊檢測(cè)聲音發(fā)生器開始工作時(shí)刻即為時(shí)刻T1，檢測(cè)籃球球心與地面之

　　間的落地距離第一次小于落地距離閾值的時(shí)刻即為時(shí)刻T2，計(jì)算時(shí)刻T1和時(shí)刻T2之間的差

　　值即為第一次籃球落地時(shí)長(zhǎng)；檢測(cè)左踝關(guān)節(jié)在后的左腳后跟關(guān)節(jié)點(diǎn)與地面之間的離地距離

　　第一次開始變大的時(shí)刻即為時(shí)刻T3，計(jì)算時(shí)刻T1和時(shí)刻T3之間的差值即為第一次后腳離地

　　時(shí)長(zhǎng)也就是啟動(dòng)速度，再將第一次籃球落地時(shí)長(zhǎng)、第一次后腳離地時(shí)長(zhǎng)與大數(shù)據(jù)平均時(shí)長(zhǎng)

　　所述動(dòng)作分析模塊檢測(cè)行進(jìn)間籃球球心是否高于訓(xùn)練者的鼻部關(guān)節(jié)點(diǎn)、左肩關(guān)節(jié)點(diǎn)、

　　右肩關(guān)節(jié)點(diǎn)，以判斷運(yùn)球高度是否正確；檢測(cè)行進(jìn)間左腕關(guān)節(jié)點(diǎn)和右腕關(guān)節(jié)點(diǎn)與球心之間

　　的距離是否同時(shí)處于持球距離閾值之內(nèi)，以判斷是否非法運(yùn)球；檢測(cè)行進(jìn)間左腕關(guān)節(jié)點(diǎn)和

　　右腕關(guān)節(jié)點(diǎn)與球心之間的距離是否交替處于持球距離閾值之內(nèi)，以判斷是否換手運(yùn)球；檢

　　測(cè)行進(jìn)間左腕關(guān)節(jié)點(diǎn)或者右腕關(guān)節(jié)點(diǎn)是否處于籃球球心之上，以判斷是否翻腕運(yùn)球；

　　所述學(xué)習(xí)指導(dǎo)模塊檢測(cè)行進(jìn)間每步對(duì)應(yīng)的左后腳跟關(guān)節(jié)點(diǎn)、右后腳跟關(guān)節(jié)點(diǎn)之間的距

　　n，獲取行進(jìn)間的步幅變化情況和速度變化情況即位移速度變化情況，再檢測(cè)每次籃球反彈

　　至最高點(diǎn)時(shí)的球心位置即反彈高度h，以及檢測(cè)籃球球心與地面之間的距離是否小于落地

　　距離閾值，則判定籃球落地，然后檢測(cè)每相鄰兩次籃球落點(diǎn)之間的距離d，獲取行進(jìn)間的籃

　　球運(yùn)動(dòng)變化情況，再將行進(jìn)間的步幅變化情況、速度變化情況和籃球運(yùn)動(dòng)變化情況與大數(shù)

　　所述動(dòng)作分析模塊檢測(cè)左腕關(guān)節(jié)點(diǎn)和右腕關(guān)節(jié)點(diǎn)與籃球球心之間的距離是否同時(shí)處

　　于持球距離閾值之內(nèi)，以判斷是否合球，再檢測(cè)此時(shí)右腳后跟關(guān)節(jié)點(diǎn)是否在左腳腳后跟關(guān)

　　節(jié)點(diǎn)的前面，判斷是否先邁右腳，然后檢測(cè)籃球球心的位置高于左肩關(guān)節(jié)點(diǎn)或者右肩關(guān)節(jié)

　　點(diǎn)時(shí)，左腕關(guān)節(jié)點(diǎn)和右腕關(guān)節(jié)點(diǎn)與籃球球心之間的距離處于持球距離閾值之內(nèi)，以判斷投

　　所述學(xué)習(xí)指導(dǎo)模塊對(duì)關(guān)節(jié)點(diǎn)中的鼻子、脖子、臀部中心以及右眼和左眼的中點(diǎn)、右耳和

　　左耳的中點(diǎn)、右肩和左肩的中點(diǎn)、右髖和左髖的中點(diǎn)、右膝和左膝的中點(diǎn)、右踝和左踝的中

　　點(diǎn)進(jìn)行擬合建立正面中立位線；再檢測(cè)起跳開始時(shí)正面中立位線和地面之間的角度信息，

　　以及起跳開始時(shí)腳后跟關(guān)節(jié)點(diǎn)的位置信息S1、起跳后腳后跟關(guān)節(jié)點(diǎn)距離地面的最大高度h

　　以及落地后腳后跟關(guān)節(jié)點(diǎn)的位置信息S2，并計(jì)算位置信息S1和S2之間的距離即起落間距；

　　檢測(cè)從合球時(shí)刻到右腕關(guān)節(jié)點(diǎn)與籃球球心之間的距離開始大于持球距離閾值的球離手時(shí)

　　刻即跑籃速度，檢測(cè)從球離手時(shí)刻到雙手觸球時(shí)刻即搶籃板速度，再將角度信息、最大高度

　　、起落間距、跑籃速度、搶籃板速度與大數(shù)據(jù)平均時(shí)長(zhǎng)作比較，給出行進(jìn)間投籃指導(dǎo)意見；

　　所述損傷評(píng)估模塊根據(jù)行進(jìn)間每步的速度方向和此時(shí)落地腳的腳趾關(guān)節(jié)點(diǎn)與對(duì)應(yīng)踝

　　關(guān)節(jié)點(diǎn)連線方向之間的夾角，判斷訓(xùn)練者是否存在八字腳；檢測(cè)起跳后落地腳的腳趾關(guān)節(jié)

　　點(diǎn)、腳后跟關(guān)節(jié)點(diǎn)的落地時(shí)刻，判斷落地方式是否正確；檢測(cè)投籃后籃球球心從最高點(diǎn)位置

　　向次高點(diǎn)位置下落的位移方向D1，以及此時(shí)腕關(guān)節(jié)點(diǎn)從低點(diǎn)位置向高點(diǎn)位置上抬的位移方

　　向D2，判斷兩個(gè)位移方向是否相反，以判斷訓(xùn)練者是否執(zhí)行伸手迎球動(dòng)作；檢測(cè)持球準(zhǔn)備投

　　籃和持球啟動(dòng)時(shí)同側(cè)膝關(guān)節(jié)點(diǎn)與腳趾關(guān)節(jié)點(diǎn)的連線與地面之間的夾角，以判斷下肢力線所述的用于籃球技能考級(jí)的智能指導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于：根據(jù)每步的

　　6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于籃球技能考級(jí)的智能指導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于：所述采集模

　　塊包括間隔設(shè)置在籃球場(chǎng)上的多組攝像頭，它們均沿訓(xùn)練者運(yùn)行軌跡設(shè)置，至少對(duì)應(yīng)設(shè)置

　　在持球啟動(dòng)位置、行進(jìn)間運(yùn)球位置、行進(jìn)間投籃位置各一組攝像頭，它們分別從相對(duì)的兩側(cè)

　　保持著科技助力的傳統(tǒng)，是人工智能得天獨(dú)厚的應(yīng)用場(chǎng)域，運(yùn)用AI的視覺感知技術(shù)對(duì)籃球

　　場(chǎng)上的畫面進(jìn)行捕捉，經(jīng)由機(jī)器人深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)智能評(píng)價(jià)，實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)員動(dòng)作和行為的分

　　根據(jù)《中國(guó)籃球運(yùn)動(dòng)發(fā)展報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示，籃球在中國(guó)是最受青少年歡迎的運(yùn)動(dòng)項(xiàng)

　　目之一，許多地方教育部門將籃球納入體育中考的必考項(xiàng)目，因此，籃球技能訓(xùn)練是青少年

　　考級(jí)必備的運(yùn)動(dòng)要求，但是由于大多數(shù)人對(duì)自己身體的情況不是很了解，很容易發(fā)生健身

　　方案不適合的情況，從而大大影響體育運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練效果，所以對(duì)體育運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練進(jìn)行評(píng)估是必

　　限，可能存在遺漏，或者采用攝像頭進(jìn)行訓(xùn)練視頻的采集，然后在結(jié)束訓(xùn)練后，教練進(jìn)行觀

　　察指導(dǎo)，大部分人只能靠自我體會(huì)與領(lǐng)悟，訓(xùn)練的效率極其低下，且動(dòng)作不規(guī)范；而針對(duì)訓(xùn)

　　練過(guò)程中訓(xùn)練者的運(yùn)動(dòng)情況的智能評(píng)估系統(tǒng)，多以三維數(shù)據(jù)作為計(jì)算基礎(chǔ)，數(shù)據(jù)量巨大、計(jì)

　　算速度相對(duì)較慢，實(shí)時(shí)性差，對(duì)訓(xùn)練動(dòng)作的采集過(guò)于寬泛，針對(duì)性差，同時(shí)僅僅是對(duì)訓(xùn)練動(dòng)

　　作進(jìn)行評(píng)估，沒有對(duì)訓(xùn)練者的運(yùn)動(dòng)能力、潛在損傷進(jìn)行評(píng)估，不能幫助訓(xùn)練者更好地了解自

　　練當(dāng)場(chǎng)進(jìn)行觀察指導(dǎo)，效率低下，而智能監(jiān)測(cè)裝置實(shí)時(shí)性差、訓(xùn)練動(dòng)作采集過(guò)于寬泛，針對(duì)

　　性差，僅是針對(duì)訓(xùn)練動(dòng)作的正確性進(jìn)行判斷，不能給出訓(xùn)練指導(dǎo)或意見等技術(shù)問(wèn)題。

　　1、以聲音發(fā)生器的工作信號(hào)作為整個(gè)系統(tǒng)的啟動(dòng)信號(hào)，為采集模塊提供采集起始

　　時(shí)刻點(diǎn)，避免數(shù)據(jù)遺失，并且能夠提升整個(gè)系統(tǒng)的能量利用率，同時(shí)啟動(dòng)哨聲來(lái)自聲音發(fā)生

　　2、通過(guò)動(dòng)作分析模塊對(duì)訓(xùn)練過(guò)程中的基本技術(shù)動(dòng)作的正確性進(jìn)行分析識(shí)別，滿足

　　訓(xùn)練指導(dǎo)的基本要求，并且對(duì)訓(xùn)練過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)如啟動(dòng)速度、位移速度、跑籃速度、起

　　跳高度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行識(shí)別分析，提升訓(xùn)練者的運(yùn)動(dòng)能力以及體能，更好地促進(jìn)訓(xùn)練效果

　　的提高，同時(shí)借助損傷評(píng)估模塊可以對(duì)訓(xùn)練過(guò)程中的伸手迎球、落地方式、下肢力線和八字

　　腳進(jìn)行識(shí)別，評(píng)估潛在損傷，提高訓(xùn)練過(guò)程的安全性能，更好地保護(hù)訓(xùn)練者的身體，實(shí)用性

　　3、本發(fā)明采用骨架關(guān)節(jié)點(diǎn)目標(biāo)跟蹤算法實(shí)現(xiàn)對(duì)訓(xùn)練者的目標(biāo)跟蹤，采用模板匹配

　　算法實(shí)現(xiàn)對(duì)籃球的目標(biāo)跟蹤，進(jìn)而獲取訓(xùn)練者、籃球各自的運(yùn)動(dòng)情況以及兩者之間的相對(duì)

　　運(yùn)動(dòng)情況，從而完成對(duì)訓(xùn)練者的技能動(dòng)作、運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)和動(dòng)作模式的實(shí)時(shí)識(shí)別，實(shí)現(xiàn)全方位的

　　訓(xùn)練指導(dǎo)，彌補(bǔ)人眼識(shí)別的遺漏，幫助訓(xùn)練者更快地掌握考級(jí)所需的技能動(dòng)作，提高訓(xùn)練效

　　如圖1所示，本發(fā)明提供了一種用于籃球技能考級(jí)的智能指導(dǎo)系統(tǒng)，包括聲音發(fā)生

　　器、采集模塊、動(dòng)作分析模塊、學(xué)習(xí)指導(dǎo)模塊和損傷評(píng)估模塊，它們均與處理器相連，該聲音

　　發(fā)生器用于產(chǎn)生啟動(dòng)哨聲；該采集模塊用于采集訓(xùn)練者執(zhí)行籃球技能考級(jí)訓(xùn)練過(guò)程的運(yùn)動(dòng)

　　視頻；該動(dòng)作分析模塊用于識(shí)別運(yùn)動(dòng)視頻中訓(xùn)練者的籃球技能動(dòng)作，將其與標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作進(jìn)行

　　對(duì)比，分析籃球技能動(dòng)作的正確性；該學(xué)習(xí)指導(dǎo)模塊用于識(shí)別運(yùn)動(dòng)視頻中訓(xùn)練者的運(yùn)動(dòng)表

　　現(xiàn)，結(jié)合專家知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，給出學(xué)習(xí)指導(dǎo)意見；該損傷評(píng)估模塊用于識(shí)別運(yùn)動(dòng)視頻中訓(xùn)練者

　　的動(dòng)作模式，結(jié)合專家知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，給出損傷評(píng)估結(jié)果；該處理器接收聲音發(fā)生器的工作信

　　號(hào)，控制采集模塊、動(dòng)作分析模塊、學(xué)習(xí)指導(dǎo)模塊、損傷評(píng)估模塊開始工作，根據(jù)動(dòng)作分析模

　　塊、學(xué)習(xí)指導(dǎo)模塊、損傷評(píng)估模塊的識(shí)別結(jié)果，生成智能學(xué)習(xí)指導(dǎo)報(bào)告，并顯示出來(lái)。這樣，

　　以聲音發(fā)生器的工作信號(hào)作為整個(gè)系統(tǒng)的啟動(dòng)信號(hào)，為采集模塊提供采集起始時(shí)刻點(diǎn)，避

　　免數(shù)據(jù)遺失，并且能夠提升整個(gè)系統(tǒng)的能量利用率，同時(shí)啟動(dòng)哨聲來(lái)自聲音發(fā)生器而非教

　　練，即使教練不在，訓(xùn)練者依然可以進(jìn)行自我訓(xùn)練；本發(fā)明的智能指導(dǎo)系統(tǒng)不僅可以對(duì)籃球

　　技能動(dòng)作的正確性進(jìn)行判斷，還可以對(duì)訓(xùn)練者的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)、運(yùn)動(dòng)模式進(jìn)行評(píng)估，以便對(duì)訓(xùn)練

　　者的整體運(yùn)動(dòng)能力進(jìn)行指導(dǎo)以及潛在損傷進(jìn)行評(píng)估，更好地保護(hù)訓(xùn)練者的身體，進(jìn)一步提

　　骨架關(guān)節(jié)點(diǎn)目標(biāo)跟蹤算法進(jìn)行目標(biāo)跟蹤，獲取各幀圖像中訓(xùn)練者各個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)的位置信息，

　　實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練者的目標(biāo)跟蹤，如圖2所示，該關(guān)節(jié)點(diǎn)設(shè)置有25個(gè)，包括為0鼻子、1脖子、2右肩、3右

　　肘、4右腕、5左肩、6左肘、7左腕、8臀部中心、9右髖、10右膝、11右踝、12左髖、13左膝、14左

　　踝、15右眼、16左眼、17右耳、18左耳、19左大趾、20左小趾、21左腳跟、22右大趾、23右小趾、

　　跟蹤；再根據(jù)各個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)的位置信息和籃球球心的位置信息各自的變化趨勢(shì)以及兩者之間

　　我們可以建立籃球場(chǎng)的三維模型，標(biāo)記籃球場(chǎng)的中線、籃筐等位置信息，以便為動(dòng)

　　作分析模塊、學(xué)習(xí)指導(dǎo)模塊、損傷評(píng)估模塊的后續(xù)計(jì)算提供位置基礎(chǔ)；考慮到籃球自身的形

　　狀、表面紋理特征，可以在其表面均勻間隔設(shè)置多個(gè)模板圖形，以便能夠從不同角度的籃球

　　圖像中識(shí)別出籃球，獲取其位置信息；考慮到OpenPose算法是一種多人2D姿態(tài)檢測(cè)開源實(shí)

　　時(shí)系統(tǒng)，是美國(guó)卡耐基梅隆大學(xué)(CMU)基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和監(jiān)督學(xué)習(xí)并以caffe為框架開發(fā)

　　的開源庫(kù)，配合COCO數(shù)據(jù)集可以實(shí)現(xiàn)人體骨骼關(guān)節(jié)點(diǎn)精確識(shí)別，能夠檢測(cè)包括身體、腳部、

　　手部和面部等多個(gè)骨骼關(guān)鍵點(diǎn)的信息，因此，本發(fā)明采用OpenPose算法執(zhí)行訓(xùn)練者的骨架

　　置，至少對(duì)應(yīng)設(shè)置在持球啟動(dòng)位置、行進(jìn)間運(yùn)球位置、行進(jìn)間投籃位置各一組攝像頭，它們

　　分別從相對(duì)的兩側(cè)對(duì)訓(xùn)練者的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行視頻拍攝，從而可以盡量避免由于身體遮擋導(dǎo)

　　致采集到的運(yùn)動(dòng)圖像中訓(xùn)練者、籃球、球場(chǎng)球框、球場(chǎng)中線之間的相對(duì)位置不明確，不能進(jìn)

　　子哨等等，采用遙控開關(guān)控制，訓(xùn)練開始時(shí)，只要按下該遙控開關(guān)就可以發(fā)出哨聲。

　　球啟動(dòng)、行進(jìn)間高運(yùn)球、行進(jìn)間投籃三個(gè)階段，依據(jù)教練、專家等的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，選擇各個(gè)階段

　　對(duì)應(yīng)的基礎(chǔ)關(guān)鍵性的動(dòng)作或者模式，以右手行進(jìn)間投球?yàn)槔?，其籃球技能動(dòng)作、運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)和

　　的持球距離閾值、落地時(shí)籃球球心和地面之間的落地距離閾值，以及記錄持球開始時(shí)刻也

　　就是運(yùn)動(dòng)視頻的最開始的幾幀圖像中后跟關(guān)節(jié)點(diǎn)、腳趾關(guān)節(jié)點(diǎn)與地面之間的距離即為離地

　　由于持球時(shí)右手在球的正上方，左手扶球，同時(shí)右腳在前，左腳在后，根據(jù)持球距

　　離閾值，可以判斷訓(xùn)練者是否雙手持球，然后將籃球的球心和雙手的腕關(guān)節(jié)的相對(duì)位置信

　　息與標(biāo)準(zhǔn)相對(duì)位置做比較，同時(shí)根據(jù)持球在上的右腕關(guān)節(jié)點(diǎn)，判斷同側(cè)的右踝關(guān)節(jié)點(diǎn)是否

　　刻之間的時(shí)序關(guān)系，判斷啟動(dòng)動(dòng)作是否正確；對(duì)于第一次籃球落地時(shí)刻，只要找出籃球球心

　　與地面之間的距離第一次小于落地距離閾值，就可以判斷籃球是否落地，記錄此時(shí)對(duì)應(yīng)的

　　時(shí)刻即為時(shí)刻T2；對(duì)于左腳后跟關(guān)節(jié)點(diǎn)第一次離地時(shí)刻，則可以先記錄持球開始時(shí)刻也就

　　是運(yùn)動(dòng)視頻的最開始的幾幀圖像中左腳后跟關(guān)節(jié)點(diǎn)與地面之間的距離即為離地距離閾值，

　　然后記錄后續(xù)距離開始大于離地距離閾值對(duì)應(yīng)的時(shí)刻即為時(shí)刻T4，比較時(shí)刻T2和時(shí)刻T4的

　　作速度水平，該學(xué)習(xí)指導(dǎo)模塊根據(jù)第一次籃球落地時(shí)長(zhǎng)以及對(duì)應(yīng)的后腳離地時(shí)長(zhǎng)即啟動(dòng)速

　　檢測(cè)聲音發(fā)生器開始工作時(shí)刻即為時(shí)刻T1，檢測(cè)籃球球心與地面之間的落地距離

　　第一次小于落地距離閾值的時(shí)刻即為時(shí)刻T2，計(jì)算時(shí)刻T1和時(shí)刻T2之間的差值即為第一次

　　籃球落地時(shí)長(zhǎng)；檢測(cè)左踝關(guān)節(jié)在后的左腳后跟關(guān)節(jié)點(diǎn)與地面之間的離地距離第一次開始變

　　大的時(shí)刻即為時(shí)刻T3，計(jì)算時(shí)刻T1和時(shí)刻T3之間的差值即為第一次后腳離地時(shí)長(zhǎng)也就是啟

　　動(dòng)速度，再將第一次籃球落地時(shí)長(zhǎng)、第一次后腳離地時(shí)長(zhǎng)與大數(shù)據(jù)平均時(shí)長(zhǎng)作比較，給出學(xué)

　　習(xí)指導(dǎo)意見，例如啟動(dòng)速度相對(duì)較低，后續(xù)訓(xùn)練傾向發(fā)展下肢爆發(fā)力，以提高動(dòng)作鏈的工作

　　處于持球距離閾值之內(nèi)，可以通過(guò)檢測(cè)行進(jìn)間左腕關(guān)節(jié)點(diǎn)和右腕關(guān)節(jié)點(diǎn)與球心之間的距離

　　是否同時(shí)處于持球距離閾值之內(nèi)，以判斷是否非法運(yùn)球；檢測(cè)行進(jìn)間左腕關(guān)節(jié)點(diǎn)和右腕關(guān)

　　檢測(cè)行進(jìn)間左腕關(guān)節(jié)點(diǎn)或者右腕關(guān)節(jié)點(diǎn)是否處于籃球球心之上，以判斷是否翻腕運(yùn)球；

　　投籃、搶到籃板球到運(yùn)球至中線之間的步數(shù)n，獲取行進(jìn)間的步幅變化情況和速度變化情況

　　即位移速度變化情況，以上述離地距離閾值為準(zhǔn)，判斷左后腳跟關(guān)節(jié)點(diǎn)、右后腳跟關(guān)節(jié)點(diǎn)與

　　地面之間的距離是否處于離地距離閾值之內(nèi)，確定左腳、右腳是否落地，再找到每相鄰的左

　　球啟動(dòng)到開始投籃、搶到籃板球到運(yùn)球至中線之間的步數(shù)n，然后依據(jù)每步的速度＝步幅f/

　　，就可以獲取行進(jìn)間的位移速度變化情況，考慮到執(zhí)行技術(shù)動(dòng)作時(shí)，需要降低位移速

　　度，以確保技術(shù)動(dòng)作的穩(wěn)定和準(zhǔn)確，因此，在整個(gè)跑籃考級(jí)過(guò)程中，該位移速度變化情況應(yīng)

　　地面之間的距離是否小于落地距離閾值，則判定籃球落地，然后檢測(cè)每相鄰兩次籃球落點(diǎn)

　　之間的距離d，獲取行進(jìn)間的籃球運(yùn)動(dòng)變化情況，再將行進(jìn)間的步幅變化情況、位移速度變

　　化情況和籃球運(yùn)動(dòng)變化情況與大數(shù)據(jù)平均時(shí)長(zhǎng)作比較，以給出行進(jìn)間運(yùn)球能力的指導(dǎo)意

　　見，例如步幅變化較大，對(duì)應(yīng)的籃球運(yùn)動(dòng)變化也會(huì)比較大，說(shuō)明訓(xùn)練者在控球能力方面有所

　　欠缺，因此，在訓(xùn)練中可以適當(dāng)提高運(yùn)球難度，從原地運(yùn)球過(guò)渡到行進(jìn)間運(yùn)球，從正常發(fā)力

　　運(yùn)球到大力運(yùn)球，從單球到雙球，從勻速運(yùn)球到變頻運(yùn)球等各種提高球感和控球能力的練

　　持球投籃時(shí)，先合球，同時(shí)邁右腳，三步后再用右手將球推出，我們可以通過(guò)檢測(cè)

　　左腕關(guān)節(jié)點(diǎn)和右腕關(guān)節(jié)點(diǎn)與籃球球心之間的距離是否同時(shí)處于持球距離閾值之內(nèi)，以判斷

　　是否合球，再檢測(cè)此時(shí)右腳后跟關(guān)節(jié)點(diǎn)是否在左腳腳后跟關(guān)節(jié)點(diǎn)的前面，判斷是否先邁右

　　腳，從而完成投球開始階段的動(dòng)作是否正確，然后檢測(cè)后續(xù)一段時(shí)間內(nèi)的各幀圖像中籃球

　　球心的位置高于左肩關(guān)節(jié)點(diǎn)或者右肩關(guān)節(jié)點(diǎn)時(shí)，左腕關(guān)節(jié)點(diǎn)和右腕關(guān)節(jié)點(diǎn)與籃球球心之間

　　的距離處于持球距離閾值之內(nèi)，以判斷投球時(shí)籃球高過(guò)肩，若符合，則說(shuō)明投球的過(guò)程中雙

　　地點(diǎn)之間的距離，和從合球開始到球離手的時(shí)長(zhǎng)即跑籃速度、從球離手到搶到籃板球的時(shí)

　　角度以判斷身體是否正立，可以設(shè)置一個(gè)容錯(cuò)空間，如90°+/?5°，其中，如圖3所示，該正面

　　中立位線可以通過(guò)對(duì)關(guān)節(jié)點(diǎn)中的鼻子、脖子、臀部中心以及右眼和左眼的中點(diǎn)、右耳和左耳

　　的中點(diǎn)、右肩和左肩的中點(diǎn)、右髖和左髖的中點(diǎn)、右膝和左膝的中點(diǎn)、右踝和左踝的中點(diǎn)進(jìn)

　　起跳開始時(shí)腳后跟關(guān)節(jié)點(diǎn)的位置信息S1、起跳后腳后跟關(guān)節(jié)點(diǎn)距離地面的最大高

　　以及落地后腳后跟關(guān)節(jié)點(diǎn)的位置信息S2，并計(jì)算位置信息S1和S2之間的距離即起落間

　　距，理想狀態(tài)下，起落間距為零，當(dāng)然也可以允許有偏差，因此可以設(shè)置起落間距閾值；

　　由于投籃時(shí)，右手用力推球迫使球離開，進(jìn)入球框，可以檢測(cè)從合球時(shí)刻到右腕關(guān)

　　節(jié)點(diǎn)與籃球球心之間的距離開始大于持球距離閾值的球離手時(shí)刻即跑籃速度，同時(shí)檢測(cè)從

　　球離手時(shí)刻到雙手觸球時(shí)刻即搶籃板速度，其中雙手觸球和合球的判斷方法一致，再將角